您和朋友自行签订的车辆买卖协议，在满足法定条件时是生效的。不过，协议生效与否以及后续可能涉及的问题，可以从以下几个角度详细分析：

1. 协议生效的法定条件
   根据《民法典》相关规定，民事法律行为生效需满足：
   

• 行为人具有相应民事行为能力：您和朋友作为成年人，具备完全民事行为能力，这一点通常无争议。
  
• 意思表示真实：协议需是双方真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如，若朋友隐瞒车辆重大事故史或抵押情况，可能影响协议效力。
  
• 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：车辆买卖需符合《道路交通安全法》《机动车登记规定》等要求，如车辆来源合法、未被查封等。
  

若满足上述条件，协议自双方签字（或盖章）时成立并生效，无需额外公证或见证。

1. 协议形式与内容的风险点
   

• 书面形式优先：虽然口头协议也可能有效，但车辆买卖涉及物权变动和较大金额，建议签订书面协议，明确车辆信息（品牌、型号、车架号）、价款、支付方式、交付时间、违约责任等条款，避免后续纠纷。
  
• 关键条款缺失的风险：若协议未约定车辆质量瑕疵担保责任（如隐瞒事故车）、过户时间、违约赔偿标准等，可能在实际履行中产生争议。例如，若朋友拖延过户，您可能面临车辆被第三人主张权利的风险。
  

1. 物权变动的特殊性
   根据《民法典》第224条，机动车物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
   

• 即使协议生效，若未办理过户登记，车辆仍登记在朋友名下。若朋友将车辆再次出售或抵押，第三人可能基于善意取得制度获得物权，您可能丧失车辆所有权。
  
• 建议：协议生效后，双方应及时到车辆管理部门办理过户登记，确保物权变动完成。

1. 实践中的操作建议
   

• 签订前核查车辆状态：通过交管部门查询车辆是否抵押、查封、违章未处理，或要求朋友提供车辆登记证、行驶证、保险单等原件核对。
  
• 保留付款凭证：若通过银行转账支付价款，备注“购车款”并保存转账记录；若现金支付，可要求朋友出具收条。
  
• 协议公证或见证：虽非强制，但公证可增强协议证据效力，尤其在涉及大额交易或对方信用风险较高时。
  

总结：您和朋友自行签订的协议在满足法定条件时生效，但为规避风险，建议完善协议条款、及时办理过户，并保留相关证据。若对协议条款或履行过程有疑问，可进一步向我咨询具体细节。