结论：仅从“出国劳务先交2000元审核费”这一行为本身，无法直接判定其合法性，需结合具体操作细节判断，可能合法也可能不合法。 以下是具体分析：

1. 若该费用属于合理劳务中介服务成本，且符合合同约定，可能合法

根据《民法典》第九百六十一条，中介合同是中介人向委托人报告订立合同的机会或提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。若该2000元是中介机构为审核劳务人员资质（如身份、健康、技能等）产生的合理成本，且双方在书面合同中明确约定了费用性质、金额及退还条件（如审核未通过是否退还），则属于合法收费。
关键点：需有书面合同、费用明细透明、符合行业惯例（如其他正规中介同类服务收费标准）。

2. 若存在以下情形，则可能涉嫌违法

• 未签订书面合同：根据《劳动合同法》第十条，建立劳动关系应订立书面合同。若中介未与劳务人员签订书面合同，仅口头约定收费，可能涉嫌欺诈或违规收费。
  
• 费用性质模糊：若中介以“审核费”为名，实际收取的是“押金”“保证金”或“介绍费”，且未在合同中明确用途，可能违反《劳动合同法》第九条（禁止用人单位以任何名义收取财物）。
  
• 未提供实际服务：若中介收取费用后未履行审核义务，或虚构审核流程（如未实际核查资质），可能涉嫌诈骗或违反《消费者权益保护法》第五十五条（欺诈行为需三倍赔偿）。
  
• 超出合理范围：若2000元远高于行业平均水平（如其他中介同类服务仅收500元），且无合理依据，可能涉嫌价格欺诈。

3. 给劳务人员的建议

• 要求书面合同：明确费用性质、金额、退还条件及服务内容，避免口头约定。
  
• 核实中介资质：通过商务部“对外劳务合作企业名录”查询中介是否具备合法资质（网址：http://fec.mofcom.gov.cn）。
  
• 保留证据：保存缴费凭证、合同、沟通记录等，若发生纠纷可向当地商务主管部门或劳动监察部门投诉，或通过诉讼维权。
  

总结：出国劳务收费的合法性需结合合同约定、服务内容及行业规范综合判断。若您遇到具体纠纷，可提供更多细节（如合同条款、中介名称等），我会进一步为您分析。