设立有限责任公司，需满足以下条件：

1. 股东人数与资格：

   • 股东人数：根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。这意味着股东人数可以是1人至50人之间的任意整数。
   • 股东资格：股东可以是自然人，也可以是法人或其他组织。自然人股东需具备完全民事行为能力，而法人或其他组织股东则需依法设立并具有独立的法人资格或组织资格。

2. 注册资本与出资：

   • 注册资本：有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。但一般而言，现在实行的是认缴制，即股东可以约定在一定期限内缴足出资，而非必须在设立时实缴。
   • 出资方式：股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

3. 公司章程：

   • 制定与签署：设立有限责任公司必须制定公司章程，并由全体股东共同签署。公司章程是公司设立、运营、解散等各个环节的重要法律文件，对股东、公司、董事、监事、高级管理人员等具有约束力。
   • 内容要求：公司章程应当载明公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或者名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则、公司的法定代表人以及股东会会议认为需要规定的其他事项。

4. 公司名称与住所：

   • 公司名称：公司名称应当符合国家有关规定，并体现公司的行业特点和经营性质。同时，公司名称需经过工商行政管理部门的核准登记，方可使用。
   • 公司住所：公司住所是公司的主要办事机构所在地，也是公司法律文书的送达地。公司需有固定的住所，并办理相关的登记手续。

5. 组织机构：

   • 股东会：有限责任公司设股东会，由全体股东组成。股东会是公司的权力机构，负责决定公司的重大事项。
   • 董事会或执行董事：股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事的职权由公司章程规定。
   • 监事会或监事：有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。监事的职权包括检查公司财务、监督董事和高级管理人员的行为等。

法律建议：

• 在设立有限责任公司前，建议详细研究《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，确保公司设立过程合法合规。
• 制定公司章程时，应充分考虑公司的实际情况和未来发展规划，确保公司章程的条款既符合法律规定，又能满足公司的实际需求。
• 在选择股东、确定出资方式、分配股权等关键环节上，建议咨询专业律师的意见，以避免潜在的法律风险。

如有任何关于公司设立或运营的法律问题，欢迎直接向我咨询。