设立有限公司（这里特指有限责任公司），需要满足一系列法定条件和步骤，以确保公司的合法性和正常运营。以下是设立有限责任公司所需满足的详细条件：

1. 股东及出资：

   • 有限责任公司必须有至少一个或多个投资人（股东）。这些股东可以是自然人或法人。
   • 股东需要出资，出资可以是货币、实物、知识产权等形式。出资额应达到法定资本最低限额，这一限额会根据不同国家和地区的法律规定而有所不同。在中国，自2014年3月1日起，公司注册资本实行认缴制，不再限制公司设立时的首次出资比例和缴足出资的期限，但仍需在公司章程中明确记载注册资本数额及各股东的出资方式、出资额和出资时间等。

2. 公司章程：

   • 所有股东需共同制定公司章程，这是公司设立的基本文件，规定了公司的经营范围、股东权利与义务、组织机构设置、议事规则等。
   • 公司章程必须经全体股东一致同意，并签署书面文件。

3. 组织机构：

   • 有限责任公司需要建立符合法律规定的组织机构，包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。
   • 这些机构负责公司的决策、执行和监督职能，确保公司按照章程和法律规定运营。

4. 公司名称：

   • 公司必须有一个符合法律规定的名称，该名称应包含公司的类型（如“有限责任公司”或“有限公司”），并且不能与已经注册的公司名称重复。

5. 生产经营条件：

   • 公司需要有固定的生产经营场所，这是公司开展业务活动的物质基础。
   • 同时，公司还需要具备必要的生产经营条件，如设备、技术、人员等，以确保公司能够正常运营。

综上所述，设立有限责任公司需要满足股东及出资、公司章程、组织机构、公司名称以及生产经营条件等多方面的要求。这些条件共同构成了公司设立的法定基础，确保了公司的合法性和稳定性。在设立过程中，建议咨询专业律师或相关机构，以确保所有步骤都符合法律规定。