您好，关于您提出的“孩子满了十岁选择谁就一定判给谁吗”这个问题，其实涉及到了离婚时子女抚养权的判决原则。
首先，需要明确的是，孩子满了十岁（在现行法律规定下，通常指的是八周岁以上，但为便于理解，我们沿用您提到的十岁这一表述，实际法律适用时需注意年龄界限）并不意味着孩子选择跟谁生活就一定会判给谁。虽然孩子的意愿是法院在判决抚养权时会考虑的一个重要因素，但它并不是唯一的决定因素。
法院在判决子女抚养权时，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，综合考虑多个因素，包括但不限于：
父母的抚养能力和抚养条件：比如父母的经济状况、居住环境、教育背景等，这些都会影响到孩子未来的成长环境。
子女的年龄和性别：不同年龄和性别的孩子，其成长需求和心理特点也有所不同，法院会据此进行考量。
子女的生活习惯和感情依赖：孩子长期与哪一方共同生活，对哪一方有更深的感情依赖，也是法院会考虑的因素。
子女的意愿：对于八周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿，但这并不意味着孩子的意愿就是决定性的。法院仍然会结合其他因素进行综合判断。
其他因素：比如父母是否有不良嗜好、是否有利于子女接受义务教育等，也可能成为法院判决时的考量因素。
因此，即使孩子满了十岁（或八周岁以上），表达了愿意跟随某一方生活的意愿，法院也不会仅仅基于此就做出判决。而是会结合上述多个因素，进行综合分析和判断，以确定最有利于孩子成长的抚养方案。
希望这个解答能够帮助您更好地理解离婚时子女抚养权的判决原则。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。