结论：父母是否能随便去儿子家，并非由单一法律条款直接规定，而是需结合房屋产权归属、家庭关系性质及具体情境来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、房屋产权归属是核心前提

1. 若房屋为儿子个人所有：

   • 法律视角：根据《民法典》中关于物权的规定，房屋所有权人对自己的不动产依法享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，儿子作为房屋的所有权人，有权决定谁可以进入其房屋，包括父母。
   • 实际操作：尽管儿子有权决定，但家庭关系中往往伴随着情感与道德的考量。父母与儿子之间通常存在深厚的亲情，儿子一般不会无故拒绝父母进入自己的房屋。然而，若双方关系紧张或存在特殊原因，儿子也有权基于自身意愿做出决定。

2. 若房屋为父母与儿子共有：

   • 法律视角：在共有关系中，每个共有人都有权按照其份额对共有物进行使用和收益。因此，父母作为共有人之一，有权进入共有房屋，无需儿子特别许可。
   • 实际操作：在共有房屋中，各方应协商确定使用方式和时间，以避免产生纠纷。若父母与儿子对房屋使用有分歧，可通过沟通协商或法律途径解决。

3. 若房屋为父母所有，儿子居住其中：

   • 法律视角：父母作为房屋的所有权人，有权决定谁可以居住或进入其房屋。儿子作为居住者，应尊重父母的意愿。
   • 实际操作：在这种情况下，父母进入儿子居住的房屋通常不会引发法律问题，但同样需要考虑家庭关系的和谐与稳定。若双方存在分歧，应通过沟通协商解决。

二、家庭关系性质影响行为边界

• 法律与道德交织：家庭关系不仅受法律调整，还受道德规范的约束。父母与儿子之间应相互尊重、理解和包容。即使法律上父母或儿子有权进入对方房屋，也应考虑对方的感受和意愿，避免造成不必要的冲突和伤害。
• 特殊情况处理：若父母与儿子之间存在矛盾或纠纷，导致一方拒绝另一方进入房屋，双方应尝试通过沟通协商解决问题。若协商无果，可寻求第三方调解或法律途径解决。

三、具体情境下的法律考量

• 紧急情况：在紧急情况下，如父母突发疾病需要儿子照顾或协助时，儿子应允许父母进入其房屋。这是基于人道主义和家庭责任的原则。
• 非法侵入：若父母未经儿子同意强行进入其房屋，且儿子明确表示反对或拒绝时，父母的行为可能构成非法侵入住宅罪（在情节严重的情况下）。然而，在家庭关系中，这种情况较为罕见且通常不会上升到刑事犯罪的程度。更多是通过沟通协商或民事途径解决。

建议：父母与儿子之间应建立良好的沟通机制，尊重彼此的意愿和感受。在涉及房屋进入等敏感问题时，应提前协商并达成共识。若双方存在分歧或纠纷无法自行解决时，可寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，都可以直接向我咨询。