结论：父母替儿子要钱到人家里是否犯法，需根据具体行为性质和后果来判断，可能涉及非法侵入住宅、寻衅滋事或侵犯他人合法权益等法律问题。以下从不同角度详细分析：

1. 非法侵入住宅

• 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意或无法律依据，强行进入他人住宅，或经要求退出仍拒不退出。
• 行为分析：如果父母未经对方同意，强行进入对方家中索要钱财，且经对方要求退出后仍拒不退出，则可能构成非法侵入住宅罪。
• 建议：即使目的是为了替儿子索要钱财，也应通过合法途径，如协商、调解或诉讼等，避免采取非法手段。

2. 寻衅滋事

• 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，寻衅滋事罪是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。
• 行为分析：如果父母在对方家中采取辱骂、威胁、恐吓等手段索要钱财，扰乱对方正常生活秩序，且情节恶劣，则可能构成寻衅滋事罪。
• 建议：在索要钱财过程中，应保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免触犯法律。

3. 侵犯他人合法权益

• 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。这包括人身权、财产权等。
• 行为分析：如果父母在索要钱财过程中，侵犯了对方的人身权（如殴打、拘禁等）或财产权（如强行拿走财物等），则可能构成侵权行为，需承担相应的民事责任。
• 建议：在索要钱财时，应尊重对方的合法权益，避免采取任何侵犯对方权益的行为。

4. 合法途径建议

• 协商：首先可以尝试与对方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
• 诉讼：如果调解也无果，且确实存在债权债务关系，可以通过法律途径提起诉讼，要求对方偿还债务。

总结与进一步思考：父母替儿子要钱到人家里是否犯法，关键在于具体行为性质和后果。为了避免触犯法律，建议采取合法途径解决问题。如果遇到类似情况，建议先咨询专业律师（即我，刘彬律师，专注于离婚财产纠纷、遗产继承领域），了解具体法律程序和可能面临的法律风险，再做出决策。