结论：五保户去世三年后，若代位继承人之前未主张权利，现在是否还能起诉，需分情况讨论。一般来说，如果超过了法定的诉讼时效期间，且没有诉讼时效中断、中止等法定事由，那么代位继承人可能会丧失胜诉权；但如果存在特殊情况，如代位继承人不知道权利被侵害等，可能仍有机会主张权利。
分析：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果代位继承人在知道或应当知道其权利被侵害之日起三年内未提起诉讼，那么其可能会丧失胜诉权。
诉讼时效的起算点：
- 诉讼时效的起算点通常是从权利人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。在五保户去世的情况下，如果代位继承人知道或应当知道五保户去世且其有权继承相关财产，那么从此时起开始计算诉讼时效。
诉讼时效的中断与中止：
- 如果在诉讼时效期间内，发生了某些法定事由，如代位继承人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等，那么诉讼时效可能会中断，并从中断时起重新计算。
- 另外，如果在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效可能会中止，待中止事由消除后继续计算。
特殊情况下的权利主张：
- 如果代位继承人不知道其权利被侵害，或者由于其他合理原因未能及时主张权利，那么在知道或应当知道权利被侵害后，可能仍有机会在合理的期限内主张权利。但这需要具体分析案件情况，并可能涉及诉讼时效的延长等复杂法律问题。
建议：
- 及时咨询专业律师：由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议代位继承人及时咨询专业律师，以了解其具体权利和可能的法律救济途径。
- 收集相关证据：如果代位继承人认为其权利被侵害且未超过诉讼时效，应尽快收集相关证据，如五保户的死亡证明、继承关系的证明、未主张权利的原因等，以支持其诉讼请求。
- 考虑和解或调解：在诉讼前，代位继承人也可以考虑与义务人进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷。
后续行动：
- 如果代位继承人决定提起诉讼，应尽快准备相关材料并向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 如果代位继承人认为存在诉讼时效中断、中止等法定事由，应在诉讼中积极主张并提供相关证据。
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