发生公路剐蹭他人车辆后，正确的处理方式如下，分步骤说明：

1. 立即停车并保护现场

• 根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需延长距离）。
• 关键点：若未停车直接离开，可能构成“交通肇事逃逸”，面临罚款、拘留甚至吊销驾照的处罚，且保险公司可能拒赔。

2. 确认对方车辆及人员情况

• 检查对方车辆受损程度，确认车内是否有人受伤。若有人员受伤，需立即拨打120急救电话，并优先救助伤者。
• 注意：即使剐蹭轻微，也需履行法定义务，避免因疏忽导致责任扩大。

3. 主动联系对方车主或报警

• 情况一：若对方车主在场，应主动协商处理方式（如私了或走保险），并留存对方联系方式、驾驶证、行驶证及保险信息。
• 情况二：若对方车主不在场，需拨打122报警（或110），说明事故地点、车辆信息及自身联系方式，等待交警到场处理。
• 法律提示：私了需谨慎，若事后发现对方车辆存在隐藏损伤或对方反悔，可能引发纠纷。建议优先通过保险或交警处理。

4. 留存证据

• 用手机拍摄现场照片（包括车辆位置、剐蹭部位、道路环境等），录制视频说明事故经过。
• 若对方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，需明确告知交警并留存证据。
• 作用：证据是后续定责和理赔的关键，避免因证据不足导致自身承担额外责任。

5. 配合交警调查并定责

• 交警到场后，如实陈述事故经过，配合调查。交警会根据现场情况出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
• 注意：对责任认定有异议的，可在3日内申请复核，但需提供充分证据。

6. 保险理赔或赔偿协商

• 走保险：若购买了交强险和商业险，及时联系保险公司报案，按流程定损、维修并理赔。
• 私了：若双方同意私了，需签订书面协议（注明赔偿金额、方式及免责条款），避免后续纠纷。
• 法律风险：私了时若未核实对方车辆保险情况，可能因对方未投保导致自身损失无法追偿。

7. 后续处理

• 若车辆被交警扣留，需在规定期限内处理（通常为10日），逾期可能产生滞纳金。
• 定期查询事故处理进度，确保责任认定和赔偿事宜妥善解决。

总结：剐蹭他人车辆后，核心原则是“停车、救人、报警、留证、配合处理”。切勿因剐蹭轻微而心存侥幸，否则可能因程序违法或证据缺失承担更大责任。若对处理流程或责任认定有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。