结论：大女儿能否要回姥爷去世十年后姥姥赠与小女儿孩子的钱，需视具体情况而定，主要取决于赠与行为的性质、是否符合法律规定以及是否存在可撤销的情形。以下从不同角度进行分析：
一、赠与行为的性质与有效性
赠与合同的成立：
- 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在此案例中，姥姥作为赠与人，将钱赠与小女儿的孩子，若小女儿的孩子（或其法定代理人）表示接受，则赠与合同成立。
赠与合同的效力：
- 赠与合同一旦成立，且不存在法律规定的无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通损害国家、集体或第三人利益等），则赠与合同有效，受赠人有权取得赠与财产。
二、大女儿能否要回赠与财产
一般情况下的不可撤销性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同在财产权利转移之前可以撤销，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。在此案例中，若赠与行为已经完成，且不存在可撤销的情形，大女儿一般无权要求要回赠与财产。
特殊情况下的可撤销性：
- 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如果小女儿的孩子严重侵害了姥姥或大女儿的合法权益，姥姥或大女儿（在姥姥无法行使权利时）有权撤销赠与。
- 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：如果小女儿的孩子对姥姥有扶养义务而不履行，姥姥有权撤销赠与。但此情形主要涉及姥姥的权利，大女儿直接要求撤销赠与的法律依据不足。
- 受赠人不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中约定了受赠人需要履行的义务，而受赠人未履行，赠与人有权撤销赠与。但此情形需要赠与合同中有明确约定。
其他可能的法律途径：
- 遗产分配问题：如果姥爷去世时留有遗产，且遗产未分配完毕或存在争议，大女儿作为法定继承人之一，有权参与遗产分配。但这与姥姥赠与小女儿孩子的钱是否属于姥爷遗产有关，需要具体分析。
- 家庭财产共有问题：如果姥姥赠与的钱属于家庭共有财产，且大女儿对该财产有共有权，那么大女儿可能有权要求分割或撤销赠与。但这需要证明该财产属于家庭共有财产，且大女儿有共有权。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 大女儿若认为赠与行为存在可撤销的情形，应收集相关证据，如受赠人侵害权益的证据、赠与合同约定的义务未履行的证据等。
咨询专业律师：
- 由于家庭财产纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议大女儿咨询专业律师，以便更准确地判断赠与行为的性质、是否存在可撤销的情形以及如何维护自己的合法权益。
协商与调解：
- 在诉讼之前，可以尝试通过协商或调解的方式解决纠纷，以节省时间和成本，并维护家庭关系的和谐。
最后，大女儿能否要回姥爷去世十年后姥姥赠与小女儿孩子的钱，需根据具体情况判断。如果赠与行为有效且不存在可撤销的情形，大女儿一般无权要求要回。但如果存在可撤销的情形或涉及其他法律问题，大女儿可以通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。