结论：保险公司是否拒赔需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故发生时车辆的使用性质是否改变，以及驾驶员是否履行了如实告知义务。

1. 若保险合同明确约定“营运车辆需投保营运险”，而您以非营运车辆身份投保却从事网约车运营，保险公司可能拒赔
   根据《保险法》第五十二条，若被保险车辆的使用性质从“非营运”变为“营运”（如注册为网约车），导致危险程度显著增加，被保险人需及时通知保险公司。若未通知，保险公司对事故可拒赔。
   关键点：网约车运营属于“营运行为”，若未变更保险类型（如从“家用车险”转为“营运车险”），保险公司可能以“未如实告知”或“危险程度增加未通知”为由拒赔。

2. 若事故发生时车辆未载客，但保险合同未明确排除“营运中空驶”的赔付，保险公司可能需赔付
   部分保险合同可能仅约定“载客时发生事故”不赔，但未明确“空驶时”是否赔付。此时需结合合同条款具体分析：

   • 若合同未明确排除空驶赔付，保险公司可能需承担赔偿责任；
     
   • 若合同明确约定“营运行为（包括空驶）均不赔”，则保险公司可能拒赔。
     建议：仔细核查保险合同中“责任免除”条款，重点关注是否包含“营运行为”的广义定义。

3. 若驾驶员已履行如实告知义务（如投保时声明从事网约车），但保险公司未调整保费或未明确拒保，可能需赔付
   根据《保险法》第十六条，若驾驶员在投保时已如实告知车辆用途（如网约车），但保险公司未要求补缴保费或未明确拒保，后续发生事故时，保险公司不得以“未如实告知”为由拒赔。
   关键点：驾驶员需保留投保时告知的证据（如聊天记录、投保单备注等），以证明已履行告知义务。

行动建议：

1. 立即核查保险合同条款，重点关注“使用性质”“责任免除”部分；
   
2. 若合同未明确排除空驶赔付，或您已履行告知义务，可向保险公司主张理赔；
   
3. 若保险公司拒赔，可收集证据（如投保记录、事故认定书）并通过诉讼或仲裁维权。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况分析。