被逮捕的犯罪嫌疑人，公安机关在满足一定条件下可以直接变更为取保候审。这一结论主要基于案件的具体情况、犯罪嫌疑人的个人表现及是否满足取保候审的法定条件。以下是对此问题的详细解答：
法律依据与取保候审条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关在发现对犯罪嫌疑人、被告人采取的强制措施不当时，应及时撤销或变更。具体来说，如果公安机关认为对犯罪嫌疑人采取的逮捕措施不再必要，或者存在更合适的强制措施，如取保候审，那么公安机关有权直接变更。
取保候审的适用条件：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续查证、审理的。
可以变更为取保候审的具体情形
证据和事实变化：
- 若逮捕后发现证据不足或案件事实存疑，需要进一步侦查，且犯罪嫌疑人符合取保候审条件的，公安机关可考虑变更强制措施。
犯罪嫌疑人自身情况：
- 如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或是怀孕、哺乳期的妇女，且其社会危险性较低，公安机关可能会变更强制措施为取保候审。
- 若犯罪嫌疑人是生活不能自理的人的唯一扶养人等特殊情况，也可考虑取保候审。
羁押期限问题：
- 若案件不能在法律规定的期限内办结，需要继续查证、审理，且犯罪嫌疑人符合取保候审条件的，公安机关可变更强制措施。
社会危险性降低：
- 犯罪嫌疑人在被逮捕后有悔罪表现，如积极退赃退赔、取得被害人谅解等，使其社会危险性明显降低的，公安机关也可能考虑变更为取保候审。
变更取保候审的程序
- 申请与决定：虽然公安机关在满足条件时可以直接变更，但犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人也有权提出变更强制措施的申请。公安机关在收到申请后，应在三日内作出决定，并执行新的强制措施或告知不予变更的理由。
- 执行与通知：如果公安机关决定变更强制措施为取保候审，应由公安机关执行，并通知原批准的人民检察院。
实际建议
- 了解案件情况：犯罪嫌疑人或其家属应尽可能了解案件的具体情况，包括证据、事实、犯罪嫌疑人的个人表现等，以便更好地评估是否满足取保候审的条件。
- 准备申请材料：如果希望申请变更为取保候审，应准备相关的申请材料，如犯罪嫌疑人的身份证明、案件情况说明、取保候审的保证书等。
- 积极沟通：与办案机关保持积极沟通，阐述犯罪嫌疑人的具体情况和变更强制措施的合理性，以争取最好的结果。
综上所述，被逮捕的犯罪嫌疑人，在满足一定条件下，公安机关可以直接变更为取保候审。但这一变更必须严格遵循法律程序和规定，以确保司法的公正性和合法性。如果你或你身边的人遇到此类情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。