核心结论：子女对父母负有法定赡养义务，儿子要求女儿共同参与养老具有法律依据，但具体履行方式需结合家庭实际情况协商或通过法律程序确定。以下从法律义务、协商解决、法律救济三个角度展开分析：

1. 法律义务层面：子女均负有赡养责任

根据《中华人民共和国民法典》第1067条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。此外，《老年人权益保障法》第14条明确要求，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。

• 关键点：赡养义务不因性别、婚姻状况、经济能力差异而免除，儿子和女儿均需承担责任。
  
• 例外情形：若女儿存在丧失劳动能力、无经济来源等客观困难，可主张减少或免除赡养义务，但需提供证据（如残疾证、医疗证明等）。

2. 协商解决层面：建议通过家庭会议明确分工

若父母希望子女共同参与养老，可优先通过协商确定具体方式，例如：

• 经济供养：约定子女按月支付赡养费的比例（如按收入比例分摊）；
  
• 生活照料：划分轮流陪伴、住院护理等责任；
  
• 精神慰藉：约定定期探望、电话沟通等频率。
  
• 注意事项：协商结果建议形成书面协议（如《赡养协议》），并由父母、子女签字确认，避免后续纠纷。若子女拒绝协商或无法达成一致，可寻求居委会、村委会或司法所调解。

3. 法律救济层面：父母可起诉要求履行义务

若女儿拒不履行赡养义务，父母可通过以下途径维权：

• 起诉要求支付赡养费：向法院提交身份证、户口本、子女收入证明、父母生活困难证明（如低保证明、医疗费用单据）等证据，主张子女按月支付赡养费（金额根据当地生活水平、子女收入及父母需求确定）。
  
• 起诉要求履行照料义务：若父母因身体原因需要子女亲自照料，可要求法院判决子女定期探望或提供护理（但实践中执行难度较大，需结合具体案情判断）。
  
• 诉讼风险：若女儿能证明自身经济困难（如失业、重大疾病），法院可能酌情减少赡养费金额，但不会完全免除义务。

建议行动：

1. 先与女儿沟通，了解其拒绝赡养的具体原因（如经济困难、家庭矛盾等），尝试通过调解化解矛盾；
   
2. 若协商无果，可委托律师起草《赡养协议》或直接向法院起诉；
   
3. 保留子女收入证明、父母医疗记录等关键证据，以支持主张。
   

如有进一步疑问（如赡养费计算标准、协议起草要点等），可直接向我咨询。