伤残鉴定出来后，一般情况下是不能随意撤案的，但具体能否撤案需视情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、工伤认定与伤残鉴定的法律性质
- 工伤认定：工伤认定是劳动行政部门依据法律的授权对职工因事故伤害（或者患职业病）是否属于工伤或者视同工伤给予定性的行政确认行为。一旦认定为工伤，就意味着职工有权享受工伤保险待遇。
- 伤残鉴定：伤残鉴定（通常指劳动能力鉴定）是在工伤认定后，由劳动能力鉴定委员会对工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度进行的等级鉴定。鉴定结果将作为职工享受工伤保险待遇的重要依据。
二、伤残鉴定后能否撤案的情况分析
自愿撤案：
- 在伤残鉴定结果出来后，如果双方（即工伤职工和用人单位）已经就赔偿事宜达成一致，且没有争议，理论上可以协商撤案。但这种情况并不常见，因为伤残鉴定结果通常作为赔偿的依据，一旦鉴定完成，双方往往会依据鉴定结果进行赔偿协商或诉讼。
- 特殊情况：如果工伤职工在伤残鉴定后，出于某种原因（如个人原因、经济考虑等）自愿放弃赔偿权利，并与用人单位达成书面协议，那么在这种情况下，可以视为撤案。但这种情况需要工伤职工充分了解自己的权益，并谨慎考虑后作出决定。
法定撤案情形：
- 鉴定程序违法：如果伤残鉴定程序存在违法行为，如鉴定机构不具备相应资质、鉴定人员与案件有利害关系等，那么鉴定结果可能被视为无效。在这种情况下，如果工伤职工或用人单位提出异议，并经过法定程序确认鉴定结果无效，那么可以视为撤案（或更准确地说，是重新进行鉴定）。
- 工伤认定被撤销：如果工伤认定本身被撤销（如因证据不足、程序违法等原因），那么基于该工伤认定进行的伤残鉴定也将失去法律依据。在这种情况下，可以视为整个工伤案件被撤销，包括伤残鉴定部分。
诉讼中的撤案：
- 如果工伤职工或用人单位就伤残鉴定结果或赔偿事宜向法院提起诉讼，那么在诉讼过程中，双方可以达成和解或调解协议，并申请撤诉。但撤诉并不意味着案件被完全撤销，而是表示双方就争议事项达成了和解或调解，法院将不再对案件进行审理和判决。
三、法律建议
- 谨慎考虑撤案：伤残鉴定结果出来后，工伤职工应谨慎考虑是否撤案。因为一旦撤案，可能意味着放弃或部分放弃享受工伤保险待遇的权利。
- 咨询专业律师：在决定是否撤案前，工伤职工应咨询专业律师，了解自己的权益和可能面临的法律后果。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议。
- 保留相关证据：无论是否撤案，工伤职工都应保留好与工伤认定、伤残鉴定相关的所有证据和文件。这些证据和文件在后续的赔偿协商或诉讼中可能起到关键作用。
总结来说，伤残鉴定出来后能否撤案取决于具体情况。如果双方已经就赔偿事宜达成一致且没有争议，或者存在法定撤案情形，那么可以撤案。但无论如何，工伤职工都应谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。