结论：偷偷把残疾人接出来是否犯法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。
分析：
若残疾人具有完全民事行为能力：
- 在这种情况下，残疾人有权自主决定自己的行动，包括是否离开某个地方。因此，如果残疾人自愿与你一同离开，且没有违反任何法律法规或合同约定，那么你的行为通常不构成违法。
- 但是，如果残疾人在被接出时明确表示不愿意，或者你通过欺骗、胁迫等手段使其离开，那么你的行为可能构成非法拘禁、拐骗等违法行为，将受到法律的制裁。
若残疾人不具有或限制民事行为能力：
- 对于不具有或限制民事行为能力的残疾人，如未成年人、精神病人等，他们通常需要由其法定监护人或指定监护人负责照顾和保护。
- 如果你未经监护人同意，擅自将残疾人接出，可能构成对监护权的侵犯，或者如果因此导致残疾人受到伤害或损失，你还可能承担民事赔偿责任。
- 此外，如果残疾人的离开涉及到其治疗、康复等必要事项，且你未经相关医疗机构或康复机构的同意擅自将其接出，也可能构成违法行为。
特殊情境下的法律考量：
- 如果残疾人是被非法拘禁、虐待或遭受其他严重侵害的受害者，你将其接出可能是为了保护其安全或寻求法律援助。在这种情况下，你的行为可能构成正当防卫或紧急避险，但需要确保你的行为符合法律规定的条件和限度。
- 另外，如果你是在执行法院、公安机关等有权机关的命令或协助其执行公务时接出残疾人，那么你的行为通常是合法的。
建议：
- 在决定是否接出残疾人之前，务必了解其民事行为能力状况以及是否需要监护人的同意。
- 如果残疾人的离开涉及到其治疗、康复等必要事项，建议事先与相关医疗机构或康复机构沟通并获得同意。
- 如果遇到特殊情况或不确定是否合法时，建议咨询专业律师或相关机构以获取法律意见和帮助。
后续行动：
- 如果你已经接出了残疾人，并且现在担心自己的行为是否合法，建议尽快咨询专业律师以评估你的法律风险。
- 如果残疾人的监护人或其他相关方对你的行为提出异议或投诉，你也应积极配合调查并寻求法律途径解决争议。
总之，偷偷把残疾人接出来是否犯法取决于多种因素，包括残疾人的民事行为能力状况、是否需要监护人的同意、接出的目的和方式等。如果你有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询以获取专业的法律意见。