结论：离婚两年后发现对方出轨，一般情况下起诉对方不会导致其坐牢，因为出轨行为通常不构成刑事犯罪。但在特定情况下，如出轨行为涉及重婚罪，则可能面临刑事责任。
详细分析：
出轨行为的一般法律后果：
- 出轨行为，在大多数情况下，主要涉及的是道德层面的谴责，并不直接构成刑事犯罪。因此，单纯因为出轨行为而起诉对方，通常不会导致对方坐牢。
- 在离婚诉讼中，出轨行为可能作为感情破裂的证据之一，影响法院对离婚、财产分割、子女抚养权等问题的判决。但这属于民事法律范畴，与刑事责任无关。
出轨行为可能构成重婚罪的情况：
- 如果出轨行为涉及重婚，即一方在婚姻关系存续期间与他人以夫妻名义共同生活，或者明知他人有配偶而与之结婚，那么这种行为就构成了重婚罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，重婚罪是可以追究刑事责任的，可能面临二年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。但需要注意的是，重婚罪的认定需要严格的证据支持，且通常涉及较为复杂的法律程序。
关于起诉时效的问题：
- 离婚两年后才发现对方出轨，并不影响你提起民事诉讼的权利。民事诉讼的时效通常较长，且出轨行为作为感情破裂的证据，在离婚后的一段时间内仍然可能被法院采纳。
- 但如果涉及重婚罪等刑事犯罪，则需要考虑刑事诉讼的时效问题。不过，在大多数情况下，重婚罪的追诉时效较长，且一旦发现即可向公安机关报案。
建议：
- 如果你发现对方在离婚前存在出轨行为，且该行为对你造成了较大的精神伤害或经济损失，你可以考虑通过民事诉讼途径来维护自己的权益，如要求赔偿精神损失费等。
- 如果你怀疑对方的出轨行为涉及重婚罪，建议你及时收集相关证据，并向公安机关报案。但需要注意的是，重婚罪的认定需要严格的证据支持，且法律程序可能较为复杂。
- 在处理此类问题时，建议你咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
总结：离婚两年后发现对方出轨，一般情况下不会导致对方坐牢。但如果出轨行为涉及重婚罪等刑事犯罪，则可能面临刑事责任。在处理此类问题时，建议你根据具体情况咨询专业律师的意见。