结论：车库充电桩业主自愿付费1000元这一行为本身并不违法，但具体是否合法合规还需结合多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合同自由原则：

   • 在民事法律关系中，合同自由是一项基本原则。业主与充电桩安装方或物业服务企业之间，如果就充电桩的安装、使用及费用等事项达成了自愿、平等的协议，且该协议不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是有效的。
   • 因此，如果业主自愿付费1000元作为充电桩的安装费、使用费或其他相关费用，且这一费用是在双方协商一致的基础上确定的，那么这一行为是合法的。

2. 物业服务企业的角色：

   • 物业服务企业通常负责小区内的公共设施管理、维护等工作。如果充电桩的安装涉及到小区公共区域的改造或使用，那么物业服务企业可能会参与其中，并可能根据相关规定或协议收取一定的费用。
   • 在这种情况下，业主自愿付费1000元是否合法，取决于物业服务企业收取费用的依据是否合法、合理，以及该费用是否已经明确告知业主并得到了业主的同意。

3. 相关法律法规的遵守：

   • 充电桩的安装和使用需要遵守相关的法律法规，如《电力法》、《物业管理条例》等。这些法律法规可能对充电桩的安装条件、安全标准、费用收取等方面有具体规定。
   • 因此，在判断业主自愿付费1000元是否合法时，需要查看相关法律法规是否对此有明确规定，以及该行为是否符合这些规定。

4. 费用合理性的考量：

   • 即使业主自愿付费，也需要考虑该费用是否合理。如果费用过高，超出了市场平均水平或合理范围，那么可能会引发争议或质疑。
   • 在这种情况下，业主可以要求安装方或物业服务企业提供费用明细或合理依据，以判断该费用是否合理。

建议：

• 如果业主对充电桩的安装费用有疑问或争议，建议首先与安装方或物业服务企业进行沟通协商，明确费用的构成和依据。
• 如果沟通无果或认为费用不合理，业主可以向相关部门（如物业管理部门、电力监管部门等）进行投诉或举报，寻求帮助和解决。
• 在涉及法律纠纷时，业主可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果业主自愿付费1000元的行为符合相关法律法规和合同约定，且费用合理，那么该行为是合法的，不会引发法律后果。
• 如果该行为违反了相关法律法规或合同约定，或者费用不合理且无法协商解决，那么可能会引发法律纠纷或行政处罚等后果。因此，业主在做出决策前应充分了解相关法律法规和合同约定，并谨慎考虑费用合理性等问题。