结论：在高速公路上走错车道并发现逆行时，应立即采取安全、合法的措施纠正行驶方向，并接受相应的法律处罚。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、立即冷静与应对
保持冷静：
- 慌张可能导致操作失误，增加交通事故的风险。因此，一旦发现自己在逆行车道，首先要迅速镇定下来，清晰思考接下来的应对措施。
根据情况采取不同措施：
- 刚进入逆行路段且后方无来车：在确认绝对安全的情况下，应尽快找合适的机会（确保后方无车辆快速接近），小心谨慎地将车掉头，回到正确的行驶方向。但此操作极具危险性，必须确保安全才能进行，且在高速公路上直接掉头是严重违法行为，应尽量避免，除非在极端安全且无其他选择的情况下。更稳妥的做法是继续前行至下一个出口或服务区，再规划正确路线。
- 已经深入逆行路段：此时切不可就地掉头或倒车。应保持低速行驶，打开危险报警闪光灯（双闪灯），利用车内后视镜密切观察后方来车情况，并寻找高速上的出口、服务区或紧急停车带等安全区域。到达安全区域后，向高速交警求助，并在其引导下安全返回正确道路。
二、确保安全与合法纠正
- 在整个纠正行驶方向的过程中，务必保持高度警惕，观察周围车辆和路况，使用转向灯示意，并确保有足够的安全距离和空间进行变道或掉头（如确实必要且安全）。
- 切忌在高速公路上直接掉头或倒车，这是极其危险且违法的行为，极易引发严重交通事故。
三、接受法律处罚
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逆向行驶是严重的交通违法行为。驾驶人将被处以警告或20元以上200元以下罚款，并一次记12分。
- 驾驶人需主动配合交警的调查和处理，接受相应的法律处罚，包括参加交通安全法律法规学习和考试，考试合格后才能清除记分，恢复驾驶资格。
四、反思与改正
- 事后应深刻反思自己的行为，分析驶入逆行车道的原因，如是否因疏忽错过出口、看错路标等。
- 加强交通安全意识的学习和培养，确保今后严格遵守交通规则，提前规划好行驶路线，注意观察交通标志和标线，避免类似情况再次发生。
五、可能的法律责任
- 如果因为逆行导致了交通事故或其他严重后果，驾驶人可能还需要承担相应的民事赔偿责任甚至刑事责任。
- 民事赔偿：根据事故责任划分，逆行驾驶人可能需要赔偿对方因事故造成的财产损失和人身伤害费用。
- 刑事责任：如果逆行行为构成交通肇事罪等犯罪情形，驾驶人可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
六、预防建议
- 提前规划路线：出车前仔细查看地图，合理规划行程路线，牢记各个匝道口和下高速出口。
- 集中注意力驾驶：在驾驶过程中要集中注意力，避免分心或疲劳驾驶，确保行车安全。
- 使用导航辅助：利用导航工具确保行驶方向正确，减少误入逆行车道的可能性。
总结：高速公路上不小心驶入逆行车道是一种极其危险且违法的行为。驾驶人应立即采取安全、合法的措施纠正行驶方向（如继续前行至安全区域再寻求帮助），并接受相应的法律处罚。同时，需深刻反思并加强交通安全意识，以确保自己和他人的生命安全。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。