在高速公路上车辆碰撞到行人，是一件非常严重的事情，需要立即采取一系列有序且合法的措施来处理。以下是我为你详细梳理的处理步骤及法律分析：

一、立即停车并确保现场安全

1. 确保安全停车：发生事故后，必须第一时间踩刹车，将车辆停稳，并尽量移至紧急停车带或硬路肩等安全地带，避免造成二次事故。
2. 开启警示灯并设置标志：开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置三角警示标志（夜间或恶劣天气应适当增加距离），以提醒其他车辆注意避让。
3. 转移人员：迅速将车上人员转移至右侧路肩上或者应急车道内，确保人员安全，避免逗留在行车道。

二、检查伤者情况并报警

1. 检查伤势：在确保自身安全的前提下，迅速而谨慎地检查伤者的伤势，避免造成二次伤害。如果伤者情况危急，应立即进行急救措施，如止血、心肺复苏等。
2. 拨打急救与报警电话：立即拨打120急救电话和122交警电话，准确报告事故发生的时间、地点、伤亡情况和车辆损坏程度，以便救援人员和交警能够迅速到达现场。

三、配合警方调查

1. 如实陈述：等待交警到达现场后，如实陈述事故发生经过，包括行车速度、行驶车道、是否看到行人等关键信息，不隐瞒或编造事实。
2. 提供相关证件：主动提供驾驶证、行驶证等相关证件，配合交警进行酒精检测、笔录制作等调查工作。

四、收集证据

1. 拍照记录：利用手机或相机拍照记录事故现场，包括车辆位置、伤者情况、路况及刹车痕迹等，这些照片将作为后续事故责任认定的重要依据。
2. 保留行车记录仪：如果车辆安装了行车记录仪，确保相关证据得到妥善保存，以便后续分析事故原因和责任划分。

五、通知保险公司

• 及时向投保的保险公司报案，告知事故情况，并按照保险公司的指引进行后续操作，如提供事故照片、交警责任认定书等材料，以确保理赔流程的顺利进行。

六、法律责任与赔偿

1. 行人过错：根据《道路交通安全法》的规定，行人不得进入高速公路。若行人违法进入并被撞，通常要承担主要或全部责任。但机动车一方仍可能需承担不超过百分之十的赔偿责任，这体现了对生命的尊重和保护。
2. 机动车过错：若机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为导致事故，机动车一方需承担相应责任。具体责任由交警根据现场勘查和调查取证综合判断，并出具交通事故责任认定书。

七、后续处理

1. 医疗救治与费用：积极配合医院对伤者进行救治，并关注医疗费用的支付情况。医疗费用在保险责任范围内的由保险公司赔付；超出部分根据事故责任划分由双方承担。
2. 保险理赔：按照保险公司要求提供相关材料办理理赔手续，注意不同保险公司和险种的理赔流程和标准可能有所不同，需仔细阅读保险合同条款。
3. 协商或诉讼：双方若能达成一致意见，可通过协商解决赔偿问题；若协商不成，可向人民法院提起民事诉讼，由法院依法判决。在诉讼过程中，需积极应诉并准备相关证据以维护自身权益。

八、人文关怀与法律建议

• 在确保自身安全和遵守法律的前提下，对伤者表示关心和慰问，配合医疗和救援人员的工作，为伤者提供必要的帮助和支持。
• 鉴于此类事故的复杂性和严重性，我建议你在整个处理过程中保持冷静和理智，及时咨询并寻求我的专业法律帮助，以便更好地维护自身合法权益。

总之，在高速公路上发生撞人事故后，应立即停车并确保现场安全，及时报警并救助伤者，配合交警调查，并根据事故责任认定承担相应的赔偿责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。