执行到期债权并不必然需要经过判决，但需满足特定条件。具体分析如下：

1. 未经过判决的到期债权执行
   若债权人与债务人之间的债权债务关系明确（如通过合同、欠条等书面证据证明），且债务人怠于行使对次债务人的到期债权（如次债务人已明确表示拒绝履行或债务超过履行期限），债权人可直接依据《民法典》第535条提起代位权诉讼。法院判决后，债权人可直接申请执行次债务人的财产，无需先对债务人进行判决。
   关键点：需证明债权到期、债务人怠于行使权利、次债务人具备履行能力。

2. 经过判决的到期债权执行
   若债权人已通过诉讼获得对债务人的生效判决（如判决书、调解书），但债务人无财产可供执行，此时可依据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》申请执行到期债权。法院会向次债务人发出《履行到期债务通知书》，若次债务人在指定期限内未提出异议且未履行，法院可直接执行其财产。
   关键点：需以生效判决为前提，且次债务人未提出有效异议。

3. 特殊情形：第三人到期债权保全
   在诉讼过程中，若债权人发现债务人对第三人有到期债权，可申请法院冻结该债权（财产保全）。此时无需判决，但需提供初步证据证明债权存在。若后续获得胜诉判决，可直接执行被保全的债权。
   关键点：保全仅限制次债务人向债务人履行，需后续判决支持执行。

风险提示：

• 若次债务人提出异议（如债权不存在、已履行等），法院通常不会审查异议真实性，而是直接裁定不予执行，债权人需另行通过代位权诉讼解决。
  
• 执行到期债权需严格遵循法定程序，擅自扣划次债务人财产可能构成侵权。

如有具体案件细节（如债权类型、证据情况等），可进一步向我咨询，我会结合实务经验为你分析操作路径。