结论：若您的车被他人驾驶发生事故，保险公司是否理赔及理赔方式主要取决于事故责任归属、驾驶人是否具备合法驾驶资格、车辆是否处于合法使用状态，以及您所投保的险种等因素。以下分情况详细说明：

1. 驾驶人具备合法驾驶资格，且事故责任在对方
   若对方负全责，通常由对方的交强险和第三者责任险先行赔付您的车辆损失及人员伤亡费用。若对方保险不足或未投保，您可向对方直接索赔。此时，您自身车辆的保险（如车损险）一般不启动，除非您选择代位追偿（即由您的保险公司先赔付，再向对方追偿）。

2. 驾驶人具备合法驾驶资格，且事故责任在己方

   • 若您投保了车损险，保险公司将在保额范围内赔付您车辆的维修费用（需扣除免赔额，若有不计免赔险则全额赔付）。
     
   • 若事故造成第三方损失（如其他车辆、行人），需由您的交强险和第三者责任险赔付，保额不足部分由您或驾驶人承担。
     
   • 注意：若驾驶人存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司可能拒赔，您需自行承担损失。

3. 驾驶人无合法驾驶资格（如无证、准驾不符）
   保险公司通常会在交强险范围内垫付抢救费用（如有），但事后有权向驾驶人追偿；对于车辆损失、第三方财产损失等，保险公司拒赔，您需直接向驾驶人索赔。

4. 车辆被盗抢期间发生事故
   若车辆被盗抢后发生事故，您需及时报警并取得盗抢立案证明。此时，交强险可能仍需承担部分责任（如第三方伤亡），但商业险（如车损险、第三者责任险）通常拒赔，损失由盗抢者承担。

5. 其他特殊情况

   • 家庭成员驾驶：若驾驶人是您的家庭成员（如配偶、子女），且具备合法资格，保险公司通常按正常流程理赔。
     
   • 借车给朋友：若您明知朋友无驾驶资格或存在其他高风险行为（如酒驾）仍出借车辆，您可能需承担连带赔偿责任。

建议：

1. 事故发生后立即报警并联系保险公司，保留现场证据（如照片、视频）。
   
2. 确认驾驶人是否具备合法资格，避免因驾驶人违法导致拒赔。
   
3. 若对理赔流程或责任划分有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。