在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审条件时，确实可以不经过拘留程序，直接申请办理取保候审。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审与刑事拘留的关系
取保候审和刑事拘留都是刑事诉讼中的强制措施，但它们之间并非必然关联。取保候审并不以刑事拘留为前提条件，只要犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的适用条件，就可以直接申请并可能获得批准。
二、取保候审的适用条件
取保候审的适用条件主要包括以下几点，这些条件均基于法律法规的明确规定：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：当犯罪行为相对较轻，预计判处的刑罚也较轻时，采取取保候审措施不会对社会造成较大危害，因此可以适用。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：在评估犯罪嫌疑人是否可能对社会造成危险时，会考虑其一贯表现、是否有固定住所、稳定职业以及是否有可靠的保证人或足够的保证金等因素。若这些因素表明犯罪嫌疑人不太可能逃避法律制裁或再次犯罪，则可适用取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性：出于人道主义考虑，对于这类特殊人群，若采取取保候审措施不会对社会造成危害，应予以保障其基本权益。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施：为防止超期羁押，保护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，当羁押期限已满而案件尚未办结时，可以采取取保候审作为替代措施。
三、取保候审期间的要求与限制
虽然取保候审允许犯罪嫌疑人、被告人在一定程度上保持自由，但他们也必须遵守相关法律法规和执行机关的规定。例如：
若违反这些规定，可能会导致取保候审被撤销，甚至面临更严厉的强制措施，如拘留或逮捕。
四、实际案例与法律建议
在实际操作中，有许多犯罪嫌疑人、被告人因符合取保候审条件而成功申请取保候审，避免了被拘留的命运。然而，这并不意味着取保候审是轻而易举的。申请取保候审需要满足一定的条件，并需要提供充分的证据和理由来支持申请。
因此，我建议：
充分了解取保候审的适用条件：在申请取保候审前，务必详细了解相关法律法规和司法实践中的具体标准，确保自己符合申请条件。
准备充分的证据和理由：申请取保候审时，需要提供充分的证据和理由来支持自己的申请。这可能包括个人情况说明、保证人或保证金的提供等。
严格遵守取保候审期间的规定：一旦获得取保候审，必须严格遵守相关规定和要求，以确保自己的合法权益得到保障，并避免不必要的法律后果。
及时咨询专业律师：在申请取保候审或面临刑事诉讼时，及时咨询专业律师是非常重要的。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地应对刑事诉讼中的各种挑战。
总之，取保候审是一项重要的刑事诉讼制度，它旨在平衡打击犯罪与保障人权之间的关系。在符合法定条件的情况下，犯罪嫌疑人、被告人有权申请并取得取保候审。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。