您可以通过以下途径尝试找回车辆，具体步骤和注意事项如下：

1. 联系朋友本人或其家属
   首先建议直接联系开走车辆的朋友，询问车辆当前位置及被抓的具体原因（如涉及刑事案件、行政处罚等）。若朋友无法联系，可尝试联系其家属或共同熟人，了解车辆是否被朋友转移至他人处保管。
   注意：若朋友涉及刑事案件，车辆可能被作为作案工具或涉案财物扣押，但您未收到扣押通知，需进一步核实。

2. 向公安机关报案并查询车辆状态

   • 携带车辆行驶证、您的身份证、购车合同等证明车辆所有权归属的材料，到朋友被抓的派出所或公安机关报案，说明车辆被朋友擅自开走且下落不明的情况。
     
   • 请求公安机关协助查询车辆是否被扣押、登记为涉案财物，或是否被朋友转移至其他地点。
     法律依据：根据《民法典》第235条，您作为车辆所有权人，有权要求无权占有人返还车辆；若车辆被公安机关扣押，您可依据《刑事诉讼法》第145条主张合法财产权益。

3. 通过车辆GPS定位或行车记录仪查找
   若车辆安装了GPS定位系统或行车记录仪，可联系相关服务商（如4S店、第三方定位平台）查询车辆最后出现的位置或行驶轨迹。
   注意：若朋友故意关闭GPS或拆除设备，此方法可能失效，需结合其他途径。

4. 向法院申请诉前财产保全（紧急情况）
   若您怀疑朋友可能将车辆转移、隐匿或变卖，可向车辆所在地法院申请诉前财产保全，要求查封、扣押车辆。
   需提交材料：起诉状、车辆所有权证明、朋友擅自开走车辆的证据（如监控录像、证人证言等）。
   注意：诉前保全需在30日内提起诉讼，否则保全措施将解除。

5. 委托律师介入调查
   若自行查找无果，可委托律师向公安机关调取朋友被抓后的笔录、询问记录，或向车管所查询车辆是否被过户、抵押。律师还可通过法律程序要求朋友返还车辆或赔偿损失。
   提示：律师可协助您分析朋友被抓是否与车辆直接相关（如盗窃、诈骗等），从而制定更精准的维权策略。

行动建议顺序：

1. 优先联系朋友或家属 → 2. 携带材料到公安机关报案查询 → 3. 尝试GPS定位或行车记录仪 → 4. 紧急情况下申请诉前保全 → 5. 委托律师介入。
   

风险提示：

• 若朋友涉及刑事案件，车辆可能被认定为涉案财物，您需通过刑事附带民事诉讼或单独民事诉讼主张权利。
  
• 避免自行采取过激行为（如抢夺车辆），可能涉嫌违法。
  

如有进一步疑问或需协助准备材料，可直接向我咨询。