结论：车辆登记在爱人名下，爱人没有驾照而车辆一直由丈夫驾驶，若发生事故且丈夫无力偿还，爱人是否会连累，这主要取决于事故的具体情况以及爱人在事故中的过错程度。一般来说，如果爱人没有过错，则不需要承担赔偿责任；但如果爱人存在过错，如明知丈夫无驾照或不适合驾驶而仍将车辆交予其驾驶，则可能需要承担相应的赔偿责任。
详细分析：
无过错情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 在此情况下，如果爱人作为车辆所有人，没有将车辆交给无驾照或不适合驾驶的人（如醉酒者、吸毒者等），且对事故的发生没有过错，那么爱人通常不需要承担赔偿责任。丈夫作为车辆的实际使用人，应自行承担事故造成的损失。
有过错情况：
- 如果爱人明知丈夫没有驾照或不适合驾驶（如因疾病、疲劳等原因），而仍将车辆交予其驾驶，那么爱人在事故中就存在过错。
- 根据法律规定，机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，需要承担相应的赔偿责任。这意味着，在丈夫无力偿还的情况下，爱人可能需要用自己的财产来承担部分或全部赔偿责任。
法律建议：
对于爱人：
- 如果车辆确实需要由丈夫驾驶，应确保丈夫具备合法的驾驶资格，并了解丈夫的身体状况和驾驶能力，避免将车辆交给不适合驾驶的人。
- 在车辆使用过程中，应定期检查车辆状况，确保车辆符合安全标准，减少事故发生的可能性。
对于丈夫：
- 应遵守交通法规，安全驾驶，避免发生交通事故。
- 如果发生事故且无力偿还，应积极与受害人协商解决方案，如分期赔偿等，以减轻自己的经济负担。
后续行动：
- 如果已经发生事故且面临赔偿问题，建议立即咨询专业律师，了解具体的法律责任和赔偿程序。
- 根据律师的建议，积极与受害人协商解决方案，或准备应对可能的法律诉讼。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。