您好，关于您提出的“有单位盖章和法定代表人签字盖章的委托书是否有效”的问题，这确实是一个涉及法律效力和合同成立的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，一份委托书的有效性并不仅仅取决于是否有单位盖章和法定代表人签字盖章。虽然公章和法定代表人的签字是公司意志的重要体现，但它们并不是决定合同效力的唯一因素。

委托书有效的关键要素

1. 盖章和签字的真实性：

   • 公章必须是真实有效的，且加盖在委托书的适当位置。
   • 法定代表人的签字也必须是真实的，且其有权代表公司签署该委托书。

2. 盖章和签字人的权限：

   • 盖章之人（通常是法定代表人或其授权代表）在盖章时必须具有代表公司行使该项权利的权限。
   • 如果盖章之人无权代表公司或超越了其代理权限，那么即使加盖了真公章，该委托书也可能因为无权代表或无权代理而无效。

3. 委托书的内容合法性：

   • 委托书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。
   • 委托事项必须明确、具体，且符合公司的经营范围和业务需求。

4. 双方的真实意思表示：

   • 委托书必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。

结合案例分析

以您提供的参考信息中的案例为例，虽然《债权债务确认书》上加盖了公司公章，但由于无法确认盖章之人是否具有代表权或代理权，且确认书的形成过程存在诸多疑点，因此法院并未认定该确认书系公司的真实意思表示，从而驳回了原告的诉讼请求。这充分说明了，仅仅有公章和法定代表人的签字并不足以保证委托书的有效性。

结论与建议

综上所述，一份有单位盖章和法定代表人签字盖章的委托书，并不一定就有效。要确保委托书的有效性，除了确保盖章和签字的真实性外，还需要确认盖章和签字人的权限、委托书内容的合法性以及双方的真实意思表示。

建议：

• 在签署委托书前，务必确认盖章和签字人的身份和权限。
• 仔细审查委托书的内容，确保其合法、明确、具体。
• 如有必要，可以咨询专业律师或法律机构，以确保委托书的法律效力和可执行性。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。