结论：在停车场轻微蹭到别人后联系不到对方也等不到对方，是否算逃逸，关键在于您是否明知发生事故且有意逃避法律责任。若明知事故却故意逃离，则构成肇事逃逸；若确实不知情而离开，则通常不构成肇事逃逸。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括：
- 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有当事人明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
- 当事人主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。
- 当事人已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。只有当事人实际离开了事故现场，才能被视为“逃逸”。
二、停车场轻微蹭车后的不同情况分析
明知发生事故为逃避法律追究逃跑：
- 如果您在蹭车后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方，这种行为构成肇事逃逸。
- 肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
不知情离开且事后确认不知蹭车：
- 如果蹭车时声响较小，您在车内未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认您确实不知道发生了蹭车事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
- 在这种情况下，您虽然离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。但您需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
三、建议与应对措施
- 立即停车并查看情况：在停车场发生轻微蹭车后，建议您立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。
- 主动沟通与协商处理：如果确认发生了蹭车，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议您及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
- 保留证据与记录：在处理过程中，您应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
四、法律后果
- 对逃逸方的处罚：如果构成肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。逃逸方还需承担事故全部责任，负责赔偿车辆维修等相关损失。
- 您的权益保障：如果您不是逃逸方，而是受害方，通过上述措施，您可以维护自己的合法权益，确保获得应有赔偿。若与对方或保险公司在赔偿问题上无法达成一致，可向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。
综上所述，判断停车场轻微蹭车后离开是否构成逃逸，关键在于您的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。