结论：在三轮车停在乡村路边开门仅五公分被小车擦挂的情况下，责任划分需根据具体事实和证据来确定，但一般来说，若三轮车驾驶员未尽到安全注意义务，可能会承担主要或全部责任；若小车驾驶员也存在过错，如超速、未注意观察等，则可能承担部分责任。

分析说明：

1. 三轮车驾驶员的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆停放或临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。三轮车驾驶员在开门时，有义务确保不会对过往车辆造成危险。
   • 若三轮车驾驶员在开门前未仔细观察周围情况，或者开门时未采取必要的安全措施（如缓慢开启、确保安全距离等），导致小车擦挂，那么三轮车驾驶员可能因未尽到安全注意义务而承担主要或全部责任。

2. 小车驾驶员的责任：

   • 小车驾驶员在行驶过程中，也有义务注意观察前方和周围情况，确保行车安全。
   • 若小车驾驶员在行驶过程中存在超速、未注意观察、未保持安全距离等过错行为，导致与三轮车发生擦挂，那么小车驾驶员也可能需要承担部分责任。

特殊场景：

• 如果三轮车停放的位置本身就存在安全隐患，如停在弯道、狭窄路段或视线不良的地方，且三轮车驾驶员未设置明显的警示标志，那么三轮车驾驶员的责任可能会加重。
• 如果小车驾驶员在擦挂发生前已经采取了避让措施，但由于距离过近或情况紧急无法完全避免碰撞，那么小车驾驶员的责任可能会相应减轻。

行动建议：

• 收集证据：在事故发生后，双方应尽快收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任划分和赔偿处理。
• 报警处理：及时报警并等待交警到场处理，交警会根据现场情况和相关法律法规出具事故责任认定书。
• 协商赔偿：根据事故责任认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。

法律后果：

• 如果三轮车驾驶员被认定为主要或全部责任方，那么可能需要承担小车的维修费用、人员伤亡的赔偿费用等。
• 如果小车驾驶员也存在过错，那么可能需要根据过错程度分担部分赔偿责任。

在处理此类交通事故时，建议双方保持冷静、理性沟通，并尽快寻求法律帮助以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。