生父母想要依法将子女送养给特定家庭，需要遵循一系列法律程序和规定。以下是一个清晰、详细、有深度的解答：
一、送养条件
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，生父母送养子女需满足以下条件：
- 生父母有特殊困难无力抚养：这是送养的基本前提。生父母需要证明自己因特殊困难（如疾病、残疾、经济困难等）无法继续抚养子女。
- 双方共同送养：通常情况下，生父母应当双方共同送养子女。如果生父母一方不明或者查找不到，可以单方送养。
二、送养程序
选择收养家庭：
- 生父母需要选择一个符合法律规定的收养家庭。收养人应当具备无子女或者只有一名子女、有抚养教育和保护被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，并且年满三十周岁等条件。
准备送养材料：
- 生父母需要准备送养申请书，明确送养意愿和原因。
- 提供生父母的居民户口簿和居民身份证。
- 如果生父母有特殊困难无力抚养子女，需要提交有特殊困难的声明，并可能需要接受登记机关的调查核实。
- 如果因丧偶或者一方下落不明由单方送养，需要提交配偶死亡或者下落不明的证明。
与收养人协商并签订收养协议：
- 生父母与收养人应当就收养事宜进行充分协商，并达成一致意见。
- 双方可以签订收养协议，明确各自的权利和义务。虽然法律没有强制要求签订收养协议，但签订协议有助于明确双方的责任和期望。
办理收养登记：
- 生父母和收养人应当共同到被收养人生父母常住户口所在地的县级人民政府民政部门办理收养登记手续。
- 提交收养申请书、送养人和收养人的相关证件和证明材料。
- 收养登记机关将对提交的材料进行审查，并在符合法律规定的情况下为当事人办理收养登记，发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。
三、注意事项
- 遵循最有利于被收养人的原则：在整个送养过程中，应当始终遵循最有利于被收养人的原则，确保被收养人的权益得到充分保障。
- 尊重被收养人的意愿：如果被收养人年满八周岁，应当征得其同意后再进行送养。
- 避免非法送养：生父母应当通过合法途径进行送养，避免非法送养行为的发生。非法送养不仅可能损害被收养人的权益，还可能面临法律责任。
四、后续事宜
- 办理户口登记或迁移手续：收养关系成立后，收养人需要持收养登记证到户口登记机关为被收养人办理户口登记或迁移手续。
- 履行抚养义务：收养人应当履行对被收养人的抚养、教育和保护义务，确保其健康成长。
综上所述，生父母想要依法将子女送养给特定家庭，需要满足送养条件、遵循送养程序、注意相关事项，并在收养关系成立后办理后续事宜。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。