您好，理解您对家人身体状况的担忧以及想要了解立遗嘱相关规定的迫切心情。针对您提出的问题，我会结合《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解答家人身体不太好想立遗嘱的相关规定。

首先，立遗嘱的人必须具备完全民事行为能力。这意味着，您的家人在立遗嘱时，需要能够清晰地理解自己的行为后果，并能够自主表达自己的意愿。对于成年的肢体残疾人、视力残疾人、听力残疾人，他们通常具备这样的能力，可以根据自己的愿望订立遗嘱。但如果您的家人是精神残疾人或智力残疾人，且属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们就不能订立遗嘱，也不允许由其法定代理人代为订立。不过，如果精神残疾人在精神状况正常的时间段，可以向人民法院申请民事行为能力认定，一旦被认定为完全民事行为能力人，就可以立即通过法定方式订立遗嘱。

其次，一个合法的遗嘱必须包含一些法定内容。这包括遗嘱人的基本信息（如姓名、性别、出生日期、住址等）、遗嘱处分的财产状况（如财产的名称、数量、所在地点以及是否存在共有、抵押等情形）、对财产和相关事务的具体处理意见（如由哪些人来继承遗产及继承份额）、遗嘱执行人的信息（如果有的话）以及遗嘱制作的日期和遗嘱人的签名。

再者，订立遗嘱还需要采取法定的形式。根据《民法典》的规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱与公证遗嘱六种形式。对于您的家人来说，可以根据自身的残疾状况和表达技能选择适合自己的方式来订立遗嘱。例如，视力残疾人可以通过自书盲文来形成自书遗嘱；肢体残疾人如果无法亲自书写遗嘱，可以请他人代书或采用录音录像的形式订立遗嘱；在危急情况下，如病危时，还可以立口头遗嘱，但需要有两个以上见证人在场见证。

最后，我想强调的是，由于残疾人订立遗嘱具有很大的特殊性，因此建议您的家人在订立遗嘱时咨询专业的法律人士或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。同时，如果您的家人行动不便或存在其他困难，也可以向公证机构提出申请，请求指派公证人员到其住所或临时住所办理公证遗嘱。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。