私人汽车租赁给私人公司，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、合法性依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》，私人汽车作为个人财产，其所有权人有权将其出租以获取收益。只要租赁双方意思表示真实，合同内容不违反法律法规，不违背公序良俗，即受法律保护。
租赁合同的签订：
- 租赁双方应签订书面租赁合同，明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、权利义务、违约责任等关键条款。这是避免纠纷、保障双方权益的基础。
二、合法性条件
车辆合法性：
- 租赁车辆必须是私人车主合法拥有，具备产权证明（如行驶证、车辆购置税完税证明等），且通过年检，处于安全可驾驶状态。
- 车辆应无法律纠纷，非走私车、盗抢车等非法来源。
双方具备民事行为能力：
- 出租方和承租方都需是具有完全民事行为能力的自然人或法人。对于私人公司而言，需确保其具备合法的经营资质和民事行为能力。
真实意愿表达：
- 租车行为需基于双方自愿、平等的基础上达成，不存在欺诈、胁迫等违法情形。
合同内容合法：
- 租车合同需明确约定双方的权利和义务，包括租金、租期、车辆使用范围、维修保养责任、违约责任等。
- 合同内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。
三、重要法律知识点
保险问题：
- 车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。
- 双方可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。
营运限制：
- 若公司计划将租赁车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证。
- 否则，可能面临非法营运的行政处罚。
税收处理：
- 私人车主需按税法规定缴纳增值税、个人所得税等税费。
- 公司支付租金时，应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。
四、特殊注意事项
车辆检查：
- 承租方在租车前应对车辆进行全面检查，确保车辆性能良好且无安全隐患。特别是刹车系统、轮胎状况、灯光设备等关键部位。
明确合同条款：
- 合同中应详细列明租金数额及支付方式、租期起止时间、车辆使用范围、保险情况、维修保养责任以及违约责任等关键条款。
遵守交通规则：
- 承租方在使用车辆过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。若发生交通事故，应及时通知出租方并报警处理。
五、责任承担
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若因租赁、借用等情形导致机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害的，属于该机动车一方责任的：
- 由机动车使用人（即承租方）承担赔偿责任；
- 机动车所有人（即出租方）对损害的发生有过错的（如提供存在安全隐患的车辆），也需承担相应的赔偿责任。
总结与建议：
私人汽车租赁给私人公司在法律上是可行的，但务必确保租赁过程合法合规。双方应重视租赁合同的签订、车辆合法性的验证、保险及税费的处理等关键环节，以降低潜在的法律风险和经济损失。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。