结论：公司离职后，对于以前项目发生的安全事故是否需要负责，这主要取决于您在事故中的角色、责任以及相关法律法规的规定。一般来说，如果您已经离职且与事故无直接关联，通常不需要承担个人责任，但具体情况需具体分析。

分析角度一：个人责任与职务行为

1. 职务行为与个人行为：

   • 如果安全事故是由于您在任职期间履行职务行为时造成的，且该行为符合公司规定和操作流程，那么通常责任应由公司承担，而非您个人。
   • 如果安全事故是由于您个人的故意或重大过失行为导致的，即使您已经离职，也可能需要承担一定的个人责任。

2. 离职后的责任：

   • 离职后，您一般不再对公司的事务承担责任，除非您与事故有直接的、未了结的关联，或者您在离职时与公司有特别的约定。

分析角度二：法律法规的规定

1. 工伤保险与赔偿责任：

   • 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤，享受工伤保险待遇。但这一规定主要针对在职员工。
   • 对于离职员工，如果事故发生在离职后，且与您的工作无直接关联，那么您通常不享受工伤保险待遇，也不需要承担因此产生的赔偿责任。

2. 民事侵权责任：

   • 如果安全事故构成民事侵权，如因您的过失导致他人受伤或财产损失，那么您可能需要根据《民法典》等相关法律法规承担民事赔偿责任。但这一责任通常与您是否在职无关，而是基于您的侵权行为。

分析角度三：特殊情况与例外

1. 合同或协议中的约定：

   • 如果您在离职时与公司签订了特别的协议或合同，其中明确规定了您对以前项目安全事故的责任，那么您需要按照协议或合同的规定承担责任。

2. 行业特殊规定：

   • 某些行业可能有特殊的规定或标准，要求离职员工对以前项目的事故承担一定的责任或提供协助。这种情况下，您需要遵守行业规定。

建议与行动：

1. 审查离职协议：

   • 仔细审查您离职时与公司签订的协议或合同，了解其中是否有关于安全事故责任的规定。

2. 咨询专业意见：

   • 如果您对事故责任有疑问或担忧，建议咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律意见。

3. 保留证据：

   • 如果您认为事故与您无关，且可能面临不必要的法律纠纷，建议保留相关证据，如工作记录、离职证明等，以证明您的清白。

总结：公司离职后，对于以前项目发生的安全事故是否需要负责，取决于多种因素，包括您的角色、责任、相关法律法规的规定以及离职协议中的约定。如果您对此有疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体、更专业的法律意见。