是的，酒驾和醉驾的判定主要依据驾车时车辆驾驶人员血液中的酒精含量。下面我将从定义、判断标准、法律后果以及安全建议几个方面为你详细解释：

1. 定义与判断标准：

   • 酒驾（饮酒驾车）：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010），酒驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100mL，但小于80mg/100mL的驾驶行为。在实际执法中，交警通常首先使用呼气式酒精检测仪进行初步检测，若结果达到或疑似酒驾标准，会进一步抽血检验以确认。
   • 醉驾（醉酒驾车）：同样依据上述标准，醉驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100mL的驾驶行为。醉驾的判断同样依赖于呼气检测和后续的血液检测。

2. 法律后果：

   • 酒驾：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，酒驾者将被暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。若因酒驾被处罚后再次酒驾，将面临拘留、吊销驾驶证以及更高额的罚款等严厉处罚。
   • 醉驾：醉驾是更为严重的交通违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，将面临拘役和罚金的处罚。同时，醉驾者还将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。此外，醉驾者五年内不得重新取得机动车驾驶证，若醉酒驾驶营运机动车，则十年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得后也不得驾驶营运机动车。

3. 安全建议：

   • 无论是酒驾还是醉驾，都极大地增加了交通事故的风险，威胁着人们的生命财产安全。酒后驾驶会导致驾驶者的反应能力、判断力下降，增加交通事故发生的可能性。
   • 因此，我强烈建议驾驶人员在饮酒后不要驾车，而是选择其他安全的交通方式，如打车、坐公交等，以确保自己和他人的生命安全。

总结来说，酒驾和醉驾的判定主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量，且两者在法律上有明确的界定和相应的处罚措施。为了您和他人的安全，请务必遵守交通规则，切勿酒后驾车。如果你有任何关于交通事故或医疗纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。