结论：根据您描述的情况，一般情况下您不需要承担法律责任，但具体是否担责还需结合实际情况进一步分析。以下从不同角度为您详细解释：

一、从一般侵权责任的角度分析

在侵权责任法（现已被《民法典》侵权责任编替代）的框架下，要构成侵权责任，通常需要满足四个要件：行为、过错、损害后果、因果关系。

1. 行为：您在朋友聚会后打车送他回家，这一行为本身是出于好意和帮助，并没有实施任何侵害他权益的积极行为。
2. 过错：过错包括故意和过失。从您的描述来看，您既没有故意伤害朋友的意图，也没有在送他回家过程中存在疏忽或大意等过失行为。您已经尽到了合理的注意义务，将他安全送上了出租车。
3. 损害后果：朋友在回去的路上被车撞死，这是一个不幸的损害后果，但这一后果的发生是由第三方（肇事车辆）的行为直接导致的。
4. 因果关系：要确定您是否需要承担责任，还需要看您的行为与朋友的损害后果之间是否存在因果关系。从常理判断，您送他回家的行为与他后来被车撞死之间没有直接的因果关系。他遭遇车祸是后续独立发生的事件，与您之前的行为没有必然联系。

二、从特殊情形下的责任分析

虽然一般情况下您不需要承担责任，但也存在一些特殊情形可能需要进一步考虑：

1. 如果您在送他回家过程中存在过错：比如，您明知他处于醉酒状态且无法自理，却将他交给了一个明显不具备驾驶能力或安全意识的出租车司机，或者您没有将他安全交到家人手中就离开，导致他后续处于危险之中。在这种情况下，如果您的过错行为与他遭遇车祸之间存在一定的因果关系，您可能需要承担相应的责任。但这种情况需要具体的证据来支持，比如监控录像、证人证言等。
2. 如果朋友家属主张您存在过错：即使您认为自己没有过错，但如果朋友家属坚持认为您在送他回家过程中存在疏忽或不当行为，并因此导致了他的死亡，他们可能会通过法律途径来追究您的责任。在这种情况下，您需要积极应对，提供证据证明自己的清白。

三、法律建议

1. 保持冷静，积极配合：如果朋友家属或警方对此事进行调查，您应保持冷静，积极配合调查工作，如实陈述事实经过。
2. 收集证据：如果您认为自己可能面临法律纠纷，可以尝试收集一些证据来证明自己的清白，比如与朋友的聊天记录、出租车司机的联系方式、聚会现场的监控录像等。
3. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了初步的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您对此事仍有疑虑或担心，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

最后，我理解您现在可能感到非常难过和自责，但请相信，一般情况下您不需要为朋友的死亡承担法律责任。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。