无证驾驶被拘留时，公安机关会依法及时通知被拘留人的家属，除非存在特殊情形无法通知或通知可能有碍侦查。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与通知规定
《公安机关办理行政案件程序规定》：
- 作出行政拘留处罚决定的，公安机关应当及时将处罚情况和执行场所或者依法不执行的情况通知被处罚人家属。这是为了保障家属的知情权，让家属能够及时了解被拘留人的具体情况。
《中华人民共和国刑事诉讼法》：
- 公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属，除非存在无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形。这一规定确保了家属在大多数情况下能够及时获得被拘留人的信息。
二、通知的目的和意义
保障家属知情权：
- 通知家属是法律赋予家属的一项基本权利，也是公安机关应尽的义务。家属有权知道亲人被拘留的原因、期限等相关信息，这体现了对家属知情权的尊重和保护。
便于家属协助处理相关事宜：
- 家属在得知拘留情况后，可以根据实际情况为被拘留人提供必要的帮助，如安排生活事务、准备法律辩护材料等。这有助于减轻被拘留人的心理压力，也有助于案件的顺利处理。
三、特殊情况下的处理
无法通知的情形：
- 若因被拘留人拒不提供家属联系方式、身份不明或其他客观原因导致无法通知，公安机关会在相关法律文书中注明。这种情况下，虽然无法直接通知家属，但公安机关已经尽到了通知的义务。
通知可能有碍侦查的情形：
- 对于涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊情况，若通知家属可能妨碍侦查工作，公安机关可以暂时不通知。但一旦情形消失，公安机关应立即通知家属。这是为了平衡家属的知情权和侦查工作的需要。
四、实际操作中的注意事项
通知方式：
- 公安机关通常会采用电话、短信、邮件等多种方式通知家属，以确保通知能够迅速、准确地到达家属手中。家属应保持联系方式的畅通，以便及时接收通知。
家属的权利：
- 家属在接到通知后，有权了解被拘留人的具体情况，包括拘留的原因、期限、执行场所等。如果家属对拘留决定有异议，可以依法提出申诉或控告。
五、建议与提醒
遵守交通法规：
- 无证驾驶是严重的违法行为，不仅可能面临行政拘留和罚款等处罚，还可能对自身和他人的生命安全造成威胁。因此，建议广大驾驶人严格遵守交通法规，切勿无证驾驶。
及时咨询律师：
- 如果因无证驾驶被拘留，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，维护被拘留人的合法权益。
综上所述，无证驾驶被拘留时，公安机关会依法及时通知被拘留人的家属。这是法律规定的明确义务，也是保障被处罚人及其家属合法权益的重要措施。如果您或您的家人遇到类似情况，可以直接向我咨询相关法律问题。