第一顺位继承人即使是残疾人，也依法享有继承权，可以继承遗产。以下是详细分析：

1. 法律对残疾人继承权的保护
   根据《中华人民共和国民法典》第1127条，第一顺位继承人包括配偶、子女、父母，法律未对继承人的身体状况作出限制性规定。即使继承人是残疾人（如肢体、智力、精神等残疾），其继承权仍受法律平等保护，与其他继承人地位相同。

2. 特殊情形下的继承权行使

   • 限制民事行为能力人：若残疾继承人属于限制民事行为能力人（如部分精神残疾者），可由其法定代理人（如监护人）代为行使继承权，但继承权本身不受剥夺。
     
   • 无民事行为能力人：若完全丧失行为能力（如重度精神残疾），其继承份额由法定代理人保管，用于被继承人的生活、医疗等支出，不得擅自处分或侵占。
     
   • 丧失继承权的例外：仅当继承人存在《民法典》第1125条规定的情形（如故意杀害被继承人、遗弃被继承人等），才会丧失继承权，残疾状态本身不构成丧失继承权的理由。

3. 实务建议

   • 若其他继承人以“残疾人无继承能力”为由阻挠继承，可依法向法院起诉确认继承权。
     
   • 残疾继承人可提前通过遗嘱、遗赠扶养协议等方式明确继承意愿，减少纠纷风险。
     
   • 涉及复杂财产（如公司股权、房产）时，建议同步咨询财产管理、税务规划等专业问题。

如有具体案件细节（如残疾类型、家庭关系等），可进一步向我说明，我会结合法律条文与实务经验为您详细分析。