结论：保险“撤诉”后能否受理需分情况讨论，关键看“撤诉”的具体含义及案件所处阶段。若为保险理赔纠纷中的“撤销理赔申请”，通常可重新申请；若为诉讼中“撤回起诉”，需满足法定条件才能再次起诉。以下为详细分析：

1. 若“撤诉”指撤销保险理赔申请
   若您此前向保险公司提交了理赔申请，但因材料不全、协商未果等原因主动撤销申请，后续仍可重新提交理赔。

   • 操作建议：补充完整事故证明、维修单据、医疗记录等材料，重新向保险公司申请理赔。若保险公司仍拒赔，需在2年内（人寿保险为5年）通过诉讼主张权利。
     
   • 法律依据：《保险法》第二十六条规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期间为二年。

2. 若“撤诉”指在诉讼中撤回起诉
   若您已就保险纠纷向法院起诉，但在开庭前或审理中申请撤回起诉，后续能否再次起诉需分情况：

   • 情况一：法院准许撤诉
     根据《民事诉讼法》第一百四十八条，原告撤诉后，若以同一事实和理由再次起诉，法院通常不予受理。但若您能提供新证据或新理由（如发现保险公司存在欺诈、隐瞒关键事实等），法院可能重新受理。
     
   • 情况二：法院未准许撤诉
     若法院认为撤诉可能损害国家、集体或他人利益（如涉及公共利益或第三方权益），可能驳回撤诉申请，案件继续审理。此时您无需重新起诉，只需配合法院完成诉讼程序。
     
   • 操作建议：若需再次起诉，务必准备新证据（如事故责任认定书、保险条款解读、证人证言等），并明确诉讼请求（如要求保险公司全额赔付、支付违约金等）。

3. 若“撤诉”指保险公司反悔或拒赔
   若保险公司此前口头同意理赔但后续反悔，或以“未如实告知”“事故不属于保险范围”等理由拒赔，您可通过以下途径维权：

   • 协商：与保险公司沟通，要求其出具书面拒赔通知，并明确拒赔理由。
     
   • 投诉：向当地银保监会（12378）或保险行业协会投诉，要求调解。
     
   • 诉讼：若协商、投诉无果，可直接向法院起诉，要求保险公司履行赔付义务。
     
   • 操作建议：起诉时需提交保险合同、事故证明、理赔申请记录、拒赔通知等证据，并注意诉讼时效（通常为2年）。

温馨提示：保险纠纷涉及合同条款解读、证据固定等专业问题，建议您在处理前整理好所有相关材料（如保险单、事故照片、沟通记录等），并随时向我咨询具体操作步骤。