发生斜行车辆未让直行车辆导致车祸的情况，一般需根据事故责任划分来处理，具体如下：

1. 责任划分原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车需让直行的车辆先行。若斜行车辆（如转弯车辆）未履行让行义务，与直行车辆发生碰撞，通常会被认定为承担主要或全部责任。
   • 直行车辆若存在超速、未观察路况等过错，可能承担次要责任或无责任，需结合具体证据判断。

2. 处理流程：

   • 立即停车并保护现场：双方需停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志，避免二次事故。
   • 报警并等待交警：拨打122报警，由交警到场勘查、调取监控或询问证人，出具《交通事故责任认定书》。
   • 保险报案：及时联系保险公司，提供事故照片、责任认定书等材料，启动理赔程序。
   • 协商或诉讼：根据责任认定，双方可协商赔偿；若协商不成，可通过法院诉讼解决。

3. 赔偿范围：

   • 责任方需赔偿对方车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等实际损失。
   • 若造成伤残或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。

4. 特殊情形：

   • 信号灯故障路口：若因信号灯故障导致事故，需结合双方行为综合判断责任。
   • 让行标志模糊：若路口让行标志不清晰，可能减轻斜行车辆责任，但需证据支持。

建议：事故后务必保留现场证据（如拍照、录像），及时报警并联系保险公司。若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理细节。