结论：在未拍卖唯一住房前直接下达公告要求十五天内清空个人物品并将钥匙交到法院，这一行为是否违法，需结合具体情况判断，若法院未遵循法定程序，则可能违法；若已遵循法定程序，则可能合法。以下从不同角度进行分析：
一、法院执行程序的一般要求
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，法院在执行过程中，应当遵循法定程序，保障被执行人的合法权益。对于唯一住房的执行，法院通常会更加谨慎，以确保被执行人的基本居住需求得到满足。在拍卖前，法院一般会先进行评估、公告等程序，并给予被执行人合理的搬迁时间。
二、可能违法的情形
未遵循法定程序：
- 如果法院在下达公告前，未对房屋进行评估，或者未按照法定程序进行公告（如公告期限不足、公告方式不当等），则可能构成程序违法。
- 如果法院未给予被执行人合理的搬迁时间，或者未考虑被执行人的实际困难（如老年人、残疾人等特殊群体的搬迁需求），则也可能构成程序违法。
侵犯被执行人合法权益：
- 如果法院在执行过程中，未妥善保管被执行人的个人物品，导致物品丢失或损坏，则可能构成对被执行人财产权的侵犯。
- 如果法院强制要求被执行人交出钥匙，但未提供合理的安置方案或补偿措施，则也可能构成对被执行人居住权的侵犯。
三、可能合法的情形
遵循法定程序：
- 如果法院在下达公告前，已经对房屋进行了评估，并按照法定程序进行了公告（如公告期限充足、公告方式合法等），则可能构成合法执行。
- 如果法院给予了被执行人合理的搬迁时间，并考虑了被执行人的实际困难，提供了必要的协助或补偿措施，则也可能构成合法执行。
被执行人未履行义务：
- 如果被执行人未按照法院的要求履行相关义务（如未按时搬迁、未交出钥匙等），则法院有权采取进一步的执行措施，包括强制清空房屋等。但在此情况下，法院仍需确保执行过程的合法性和合理性。
四、法律建议
核实法院执行程序的合法性：
- 被执行人应仔细审查法院的执行程序是否合法，包括评估、公告、搬迁时间等环节是否符合法定要求。
与法院沟通协商：
- 如果被执行人对法院的执行程序有异议或存在实际困难，应及时与法院沟通协商，寻求合理的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果被执行人认为法院的执行行为侵犯了其合法权益，可以寻求法律援助或向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
若您面临此类情况，且对法院的执行程序存在疑问或担忧，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。