在发生剐蹭事故后，如果保险公司未到现场且对方不配合处理，您可以按照以下步骤来确保对方能够得到（或您能够为对方争取到）应有的理赔，同时保护好自己的权益：
一、立即报警并保存现场证据
报警：首先，无论事故责任是否明确，您都应立即拨打122交通事故报警电话，请求交警部门介入处理。交警会到现场勘查，并根据实际情况出具交通事故认定书，这是后续处理事故和理赔的重要依据。
保存证据：在等待交警到来的同时，务必保护好事故现场，并拍照留证。照片应清晰展示剐蹭位置、车辆全貌、道路标志以及任何可能有助于定责和理赔的细节。这些证据对于后续的协商、调解或诉讼都至关重要。
二、通知您的保险公司并尝试联系对方
通知保险公司：尽快联系您的车险公司，报告事故情况，并提供所有必要的信息，包括对方的车辆信息（如果已知）、事故发生的时间地点、以及您已保存的照片证据等。保险公司会指导您如何进一步处理，并可能协助您申请代位追偿。
尝试联系对方：通过之前交换的联系方式或车辆保险公司等信息，尝试与对方取得联系，商讨解决方案。如果对方一直不予回应，您可以考虑通过其车辆保险公司进行联系，或者请交警协助联系对方。
三、根据责任认定情况选择处理方式
责任明确且轻微剐蹭：如果事故责任明确，且剐蹭程度较轻，双方对责任认定无异议，但对方仍不配合处理，您可以再次联系对方，明确告知其责任和理赔义务。如果对方仍然拒绝处理，您可以向保险公司申请代位追偿，即由保险公司先向您赔偿损失，然后由保险公司向对方追偿。
责任有争议：若双方对事故责任存在争议，且对方不来处理，您应及时要求交警定责，并根据交通事故责任认定书进行后续处理。如果对方仍然拒绝处理，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。在提起诉讼时，您需要准备好相关的证据材料，如交通事故责任认定书、车辆维修发票等。
四、法律途径与注意事项
提起民事诉讼：如果需要通过法律途径解决，您应准备好充分的证据材料，并遵循法院的诉讼程序。法院会根据双方提供的证据进行审理，并作出公正的判决。
保持冷静与耐心：在处理此类事故时，保持冷静和耐心是非常重要的。遵循适当的程序不仅可以保护您的权益，还可以确保问题得到公正和合理的解决。
综上所述，即使保险公司未到现场且对方不配合处理，您仍然可以通过报警、保存证据、通知保险公司、尝试联系对方以及根据责任认定情况选择合适的处理方式来确保对方得到应有的理赔。在必要时，您还可以寻求法律援助来维护自己的合法权益。