服刑期间办理驾驶证延期，委托书需包含以下核心要素，并按照规范格式书写：

1. 明确委托人与受托人信息

   • 委托人（服刑人员）需写明姓名、身份证号、服刑监狱及服刑编号（如有）；
     
   • 受托人需写明姓名、身份证号、与委托人关系（如亲属、朋友）及联系方式。
     

2. 委托事项清晰具体

   • 需明确委托受托人代为办理“驾驶证延期换证”或“驾驶证有效期届满延期”相关手续；
     
   • 若涉及提交材料（如体检证明、照片等），需在委托书中列明具体材料名称。
     

3. 委托权限与期限

   • 需写明受托人权限范围（如代为提交申请、领取证件等）；
     
   • 委托期限需明确起止日期（建议与服刑期限或驾驶证有效期届满日关联）。
     

4. 委托人签字与公证要求

   • 委托书需由委托人本人签字（或按手印），并注明签字日期；
     
   • 因服刑人员无法亲自到场，委托书需经监狱管理部门见证或公证处公证（具体以当地车管所要求为准）。
     

委托书模板参考（需根据实际情况调整）：

委托书
委托人：XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，现服刑于XX监狱（服刑编号：XXX）。
受托人：XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。

委托事项：
委托人因服刑无法亲自办理驾驶证（证号：XXXXXXXX）延期换证手续，现委托受托人代为办理以下事项：

1. 代为提交驾驶证延期申请及相关材料（包括但不限于身份证复印件、监狱出具的服刑证明、体检证明等）；
   
2. 代为领取延期后的驾驶证。
   

委托权限：
受托人在办理上述事项过程中，有权签署相关文件并领取证件，委托人均予以认可。

委托期限：
自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日（或至驾驶证延期手续办理完毕之日止）。

委托人（签字/手印）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
（监狱管理部门见证/公证处公证章）

注意事项：

1. 地区差异：不同地区车管所对委托书格式、公证要求可能不同，建议提前联系当地车管所确认；
   
2. 材料真实性：受托人提交的材料需真实有效，否则可能承担法律责任；
   
3. 服刑证明：需由监狱出具委托人服刑的书面证明，并加盖公章。
   

如有其他疑问或需进一步协助，可直接向我咨询。