在我国，父母得到孩子的遗产（即子女去世后，父母作为法定继承人继承遗产）一般不需要交税，因为目前我国并未开征遗产税。但特定情况下可能会涉及契税、印花税等其他税种。以下是对这一问题的详细分析：
一、无需缴纳遗产税
我国当前并未设立遗产税这一税种，因此，父母继承子女的遗产（包括房屋、土地使用权、股权等）不会产生因遗产税而产生的纳税义务。这一点是基于我国目前的税收法律体系得出的明确结论。
二、可能涉及的其他税种
契税
- 法定继承：根据《国家税务总局关于继承土地、房屋权属有关契税问题的批复》，法定继承人（如配偶、子女、父母等）继承土地、房屋权属时，不征收契税。这意味着，如果父母作为法定继承人继承子女的房产，无需缴纳契税。
- 非法定继承：若通过遗嘱继承或接受遗赠方式取得土地、房屋权属，且不属于法定继承人的范围（尽管父母通常是法定继承人，但此处为全面分析而提及），则视为赠与行为，需按3%-5%的税率缴纳契税，具体税率由各省、自治区、直辖市人民政府根据实际情况确定。不过，在父母继承子女遗产的常规情况下，这一情形并不适用。
印花税
- 父母继承子女遗产中涉及产权转移书据（如房屋、股权等）的，需按照产权转移书据所载金额的万分之五缴纳印花税。但个人继承或接受遗赠的住房，根据相关规定免征印花税。因此，在继承住房的情况下，父母通常无需缴纳印花税。
个人所得税
- 依据《财政部 国家税务总局关于个人无偿受赠房屋有关个人所得税问题的通知》，房屋产权所有人死亡后，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或受遗赠人，双方均不征收个人所得税。此外，继承其他遗产通常也不涉及个人所得税。因此，父母继承子女的遗产，无论是房产还是其他财产，通常无需缴纳个人所得税。
增值税
- 继承人继承父母遗产（包括房屋等不动产和其他动产）不属于增值税的应税行为，因此不需要缴纳增值税。这一点同样适用于父母继承子女遗产的情况。
三、其他注意事项
- 债务承担：如果继承的遗产中包含债务，父母作为继承人需承担相应的债务责任。但这并不属于遗产税的范畴，而是基于继承法规定的继承人对被继承人债务的承继责任。
- 公证费用：在继承过程中，如果选择办理继承公证，公证机构会根据继承财产的价值按比例收取费用。具体收费标准可能因地区而异，建议咨询当地公证机构以获取准确信息。不过，这一费用并非税种，而是公证服务费用。
- 房地产过户相关费用：若继承的遗产中包含房屋等不动产，在办理过户手续时，通常需要支付登记费和工本费。这些费用也非税种，而是房地产过户过程中的行政性收费。
四、特殊情况与建议
- 海外财产继承：如果继承了海外财产，除了遵守我国的法律法规外，还需特别关注所在国的税法规定。因为有些国家是征收遗产税的，所以在处理海外财产继承时，应咨询专业律师（即我本人）以确保合规操作并避免不必要的税务风险。
- 税收政策变化：虽然目前我国没有遗产税，但随着经济社会的发展，国家未来可能会根据实际情况制定相关税收政策。因此，建议关注国家税收法规的变化，以便及时了解并适应新的税收政策。
综上所述，父母继承子女的遗产在大多数情况下不需要交税，但在特定情况下（如涉及非法定继承、产权转移书据等）可能会涉及契税、印花税等其他税种或费用。在处理遗产继承事务时，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。