立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。不同类型的案件，其撤案的规定和程序也有所不同，撤案后也会产生不同的法律后果。以下是对此问题的全面分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 撤案条件：自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，侮辱、诽谤等告诉才处理的案件，以及被害人有证据证明的轻微刑事案件，自诉人均享有撤诉权利。
- 法律后果：撤案后，诉讼程序终结，自诉人不得再就同一事实和理由再次起诉。
- 实际操作：如甲以侮辱罪对乙提起自诉，双方达成和解后，甲可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
公诉案件：
- 撤案条件：公安机关立案侦查后，通常不能随意撤案，因犯罪行为涉及社会公共利益和法律秩序。但特殊情形下可撤案，如犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等。例如，盗窃案中，若犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
- 法律后果：撤案后，犯罪嫌疑人不再受到刑事追究，但可能面临其他行政或民事责任。
- 特定情形：对于特定轻微刑事案件，双方可和解，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可向法院提出从宽处罚建议或作出不起诉决定。如民间纠纷引起的故意伤害（轻伤）案件，双方达成和解后，检察院可能不起诉。
二、民事案件中的撤案
- 撤案条件：原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。撤诉申请必须是原告自愿，不得损害国家、集体和他人的合法权益。
- 法律后果：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
- 实际操作：例如，甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。
三、行政案件中的撤案
- 撤案条件：原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。撤诉申请需出于自愿，且不损害公共利益和他人合法权益。
- 法律后果：撤案后，诉讼程序终结，行政行为的有效性可能因撤诉而得到确认或维持。
- 实际操作：如公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。
四、撤案的程序与影响
- 程序要求：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。撤案申请通常需在案件进入实质性审理程序之前提出。
- 时间节点：撤案时间节点关键，不同阶段撤诉规定有别。一旦案件已经开庭审理或作出裁判，除非有特殊的法定事由且经法院审查批准，否则通常不能再随意撤销立案。
- 影响分析：撤案可能影响原告权益，如诉讼费用承担等。同时，撤案也可能对被告产生一定影响，如解除对其财产或人身的限制措施。
五、撤案的注意事项
- 谨慎考虑：决定撤案前，当事人应谨慎考虑撤案的必要性和后果，确保撤案符合自身利益。
- 咨询律师：撤案涉及复杂的法律程序和规定，当事人应咨询专业律师以获取准确的法律建议。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和指导。
- 遵守程序：撤案必须遵守法定程序和要求，确保撤案申请的合法性和有效性。
综上所述，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎考虑撤案的必要性和后果。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。