当您的车辆违停并收到立即驶离的提示时，您可以按照以下步骤来处理，以确保既合规又避免不必要的处罚：

一、立即且安全地驶离违停区域

• 一旦您收到“违停已被记录，请立即驶离”的短信、口头警告或看到现场交警示意，请立即启动车辆，迅速且安全地驶离违停区域。这是避免进一步处罚的关键步骤。
• 需要注意的是，虽然法律上并未明确规定“及时驶离”的具体时间，但不同地区可能会根据交通状况设定一个相对宽松的时间范围（如5分钟、10分钟等）。为了保险起见，建议您在收到提示后尽快驶离，通常应在5到10分钟内完成，具体以当地交通管理部门的规定为准。

二、与执法交警积极配合与沟通

• 在驶离过程中，如果遇到现场执法交警，请保持冷静，按照交警的指挥操作，确保交通安全。
• 如果交警要求您停车接受询问，请礼貌回应，诚恳说明情况，如临时停靠等。避免与交警发生争执，以免加重处罚或造成不必要的麻烦。

三、了解并遵守违停处罚规定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，对于违停行为，交警可以指出违法行为并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果您能够快速驶离，通常不会受到罚款处罚。
• 但是，如果您不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，交警将依法处以二十元以上二百元以下罚款，并可能将车辆拖移至不妨碍交通的地点。因此，请务必重视违停行为，及时驶离以避免处罚。

四、核实与处理违停通知

• 如果您收到了违停通知，请通过交通管理部门的官方渠道及时核实违停信息的具体内容，包括违停时间、地点、照片等。
• 如果您认为违停判定有误，有权向当地交通管理部门提出申诉，并提交相关证据以证明自己的清白。申诉流程需遵循交通管理部门的规定，请务必按照流程操作。
• 如果确认存在违停行为且罚款金额合理，请及时通过网上银行、移动支付等方式缴纳罚款，避免产生滞纳金或其他不必要的后果。

五、避免再次违停

• 为了避免再次违停，建议您在停车时尽量选择允许停车的区域，避免在禁止停车的路段或影响交通流的地方停车。
• 停车前，请仔细观察路边的停车禁令标志，确保车辆停放在允许停车的区域内。
• 在只允许临时停车的路段，请严格控制停车时间，避免超时停车导致违停。

六、吸取教训，加强交通安全意识

• 无论是否最终被认定为违停，都请从中吸取教训，加强交通安全意识。
• 提前规划好停车地点，寻找合法的停车场或停车位停放车辆。
• 共同维护良好的交通秩序，保障自己和他人的交通出行安全与便利。

希望以上解答能够帮助您更好地处理车辆违停及时驶离的问题。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。