关于智能驾驶中手扶方向盘的法规要求，需结合我国现行法律框架及技术发展现状综合分析，核心结论如下：
现行法规的强制性要求
根据《道路交通安全法》第22条及《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》第15条，驾驶员在任何情况下均需保持对车辆的实时控制。即使车辆处于L2级辅助驾驶状态（如自适应巡航+车道保持），驾驶员也必须手扶方向盘并随时准备接管，否则可能被认定为”未履行驾驶职责”，面临20-200元罚款及扣分处罚。
技术标准与责任界定
- 方向盘扭矩监测：现行GB/T 39263-2020标准要求，当驾驶员双手脱离方向盘超过15-30秒（具体时限因车型而异），系统需通过视觉/听觉/触觉方式发出接管提醒。
- 事故责任划分：若因未扶方向盘导致系统未能及时接管而引发事故，驾驶员需承担主要责任；若系统存在设计缺陷（如提醒失效），车企可能承担连带责任。
- 特殊场景的例外情形
- L3级有条件自动驾驶：根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），当车辆进入L3级”有条件自动驾驶”模式时，驾驶员可短暂脱离方向盘，但需在系统请求接管时立即响应（通常要求10秒内完成）。
- 测试车辆豁免：根据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》，经备案的测试车辆在特定封闭道路测试时，可申请临时免除手扶方向盘要求，但需配备安全员及远程监控系统。
实务建议：
- 当前购买L2级车型的用户，务必通过车企培训熟悉系统边界，避免过度依赖自动化功能；
- 若计划体验L3级功能，需确认车辆是否获得地方主管部门批准，并严格遵守接管时限要求；
- 发生相关事故时，立即保存系统日志、行车记录仪等证据，以便后续责任认定。
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