结论：闯入人行道但未压线且及时退出，是否处罚需结合具体情节判断，可能涉及“违规进入人行道”或“妨碍行人通行”等情形，但若未造成实际影响，通常以警告或教育为主；若存在主观故意或多次违规，可能面临罚款。

以下是具体分析：

1. 法律定性：是否构成“违规进入人行道”？
   根据《道路交通安全法》第36条，机动车、非机动车应各行其道，人行道专供行人通行。若车辆短暂驶入人行道（即使未压线），可能被认定为“违规进入人行道”，但需结合具体情节判断是否违法：

   • 未压线但进入人行道：若车辆整体未压线，但车轮或车身部分进入人行道区域，仍可能被认定为“侵入人行道”，尤其是若因此妨碍行人通行（如迫使行人避让）。
     
   • 及时退出：若驾驶员意识到错误后立即退出，且未造成行人恐慌、碰撞等后果，通常属于“情节轻微”，执法部门可能以教育或警告为主。
     

2. 处罚依据：是否满足行政处罚条件？
   行政处罚需满足“违法行为存在+危害后果发生”两个要件。若车辆仅短暂进入人行道且未造成实际影响（如未阻碍行人、未引发事故），通常不构成“应受处罚的违法行为”，但可能被口头警告；若存在以下情形，可能面临罚款：

   • 主观故意：如驾驶员为超车、避让其他车辆而故意驶入人行道；
     
   • 多次违规：被电子眼抓拍或交警现场发现多次类似行为；
     
   • 造成后果：如因驶入人行道导致行人摔倒、碰撞等事故。
     

3. 实务中的常见处理方式

   • 首次违规且情节轻微：交警可能口头警告或教育，要求驾驶员立即驶离，不作书面处罚；
     
   • 存在争议或证据不足：若驾驶员主张“误入”或“紧急避险”，且无监控或证人证明其故意，可能免于处罚；
     
   • 被电子眼抓拍：部分城市对“违规进入人行道”设有电子监控，若被记录且无法证明“紧急情况”，可能收到罚款通知（通常罚款50-200元，具体以地方规定为准）。
     

建议：若您遇到此类情况，可先确认是否收到书面处罚通知（如罚单）。若未收到，通常无需处理；若收到罚单但认为情节轻微或存在争议，可向交警部门申请行政复议，提供证据（如行车记录仪视频）证明“及时退出且未造成危害”。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。