针对您提出的“法人限高自驾出游可以吗”这一问题，我们需要从多个方面进行详细分析。

首先，我们要明确“限高”的含义。在法律语境下，“限高”通常指的是限制高消费，这是人民法院对被执行人采取的一种信用惩戒措施。根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费的若干规定》，被执行人（无论是自然人还是单位）在未按执行通知书指定的期间履行生效法律文书确定的给付义务时，可能会被纳入失信被执行人名单，并受到限制消费令的约束。

对于单位被执行人，限制消费令不仅针对单位本身，还可能延伸至其法定代表人、主要负责人、影响债务履行的直接责任人员以及实际控制人。这意味着，如果单位被执行人受到限制消费令的约束，那么其法定代表人等关键人员也可能受到相应限制。

接下来，我们具体分析自驾出游是否属于高消费行为。根据限制消费令的规定，被执行人不得进行旅游、度假等高消费及非生活和工作必需的消费行为。自驾出游，尤其是长途或豪华自驾游，通常被视为一种旅游、度假活动，因此很可能被归类为高消费行为。

然而，这里有一个关键点需要注意：如果自驾出游的费用完全由法定代表人个人承担，且该费用不属于单位财产或与单位债务无关，那么理论上法定代表人可能不受单位限制消费令的直接约束。但在实际操作中，要证明这一点可能并不容易，且需要法院的审查和批准。

此外，即使法定代表人能够证明自驾出游的费用完全由个人承担，但如果其因私消费行为被认为与单位债务履行存在某种关联或影响，法院仍有可能对其采取限制措施。

综上所述，在一般情况下，如果单位被执行人受到限制消费令的约束，其法定代表人自驾出游很可能会受到限制。除非法定代表人能够证明自驾出游的费用完全由个人承担，且与单位债务无关，并获得法院的批准。

因此，我建议您在考虑自驾出游前，先了解清楚单位是否受到限制消费令的约束，以及自己的行为是否可能受到限制。如有必要，可以咨询专业律师或法院相关部门以获取更准确的法律意见。