家人可通过以下合法途径自行查询案件进展情况，无需委托律师：

1. 直接联系办案机关

   • 刑事案件：向公安机关（侦查阶段）、检察院（审查起诉阶段）或法院（审判阶段）的案件管理部门查询。需提供被告人姓名、案由、案号（如有）等基本信息，部分地区支持身份证号查询。
     
   • 民事/行政案件：向受理法院的立案庭或审判管理办公室查询，需提供原告/被告姓名、案由、立案时间等信息。
     
   • 注意：根据《刑事诉讼法》第40条，辩护律师可复制案卷材料，但家属在侦查阶段一般无权查阅，需待案件移送检察院审查起诉后，通过检察院申请阅卷（部分地区允许家属委托律师代为申请）。

2. 利用线上平台查询

   • 中国审判流程信息公开网：可查询全国法院受理的民事、行政、刑事案件流程信息（需输入案号、当事人姓名等）。
     
   • 检察院案件信息公开网：查询检察院办理的案件进展（如是否提起公诉）。
     
   • 部分地区政务服务平台：如“粤省事”“随申办”等，提供本地案件查询功能。
     
   • 注意：线上查询需实名认证，且部分信息可能滞后于实际进展。

3. 申请旁听庭审

   • 法院公开审理的案件，家属可凭身份证申请旁听（涉及国家秘密、个人隐私等不公开审理的案件除外）。通过旁听可直接了解案件审理进度及争议焦点。

4. 与承办人沟通

   • 家属可主动联系案件承办法官、检察官或侦查人员，了解案件基本进展（如是否逮捕、是否起诉、开庭时间等）。但需注意：
     
     • 侦查阶段公安机关可能以“案件保密”为由拒绝透露细节；
       
     • 沟通时需保持理性，避免干扰办案。

5. 通过被告/犯罪嫌疑人本人了解

   • 若当事人被羁押，家属可通过会见（需委托律师）或书信（部分看守所允许）了解其知晓的案件进展（如是否收到起诉书、开庭通知等）。

风险提示：

• 家属自行查询时，需遵守《保守国家秘密法》《刑事诉讼法》等规定，不得非法获取或泄露案卷材料。
  
• 若案件涉及复杂法律程序（如二审、再审、执行等），建议结合具体案情进一步分析查询路径。
  

如有进一步疑问，可直接向我提供案件类型（刑事/民事/行政）、所处阶段（侦查/审查起诉/审判等）等关键信息，我将协助梳理具体查询方案。