走法律程序并不一定都要开庭，这取决于具体的法律程序和案件类型。以下从不同角度为你详细分析：
一、需要开庭的法律程序
诉讼程序中的庭审阶段：
- 在大多数民事诉讼、刑事诉讼以及行政诉讼中，开庭是诉讼程序的重要组成部分。庭审是法官审理案件、听取双方当事人陈述和辩论、审查证据并作出判决或裁定的关键环节。
- 例如，在民事诉讼中，如果双方当事人无法通过协商或调解解决争议，案件就会进入庭审阶段，由法官根据事实和法律作出裁决。
特定类型的法律程序：
- 某些特定类型的法律程序，如刑事案件的审判、行政诉讼中的一审和二审等，通常都需要开庭审理。
- 这些程序涉及对事实的认定和法律的适用，必须通过庭审来确保公正和透明。
二、不需要开庭的法律程序
非诉讼程序：
- 并非所有法律程序都需要通过诉讼来解决。例如，仲裁、调解等非诉讼程序就不需要开庭。
- 仲裁是由双方当事人自愿选择仲裁机构进行裁决的一种争议解决方式，其过程相对灵活，不需要严格的庭审程序。
- 调解则是在第三方的主持下，通过协商达成和解的一种方式，同样不需要开庭。
诉讼程序中的某些阶段：
- 在诉讼程序中，除了庭审阶段外，还有诉前调解、立案审查、证据交换等阶段，这些阶段通常不需要开庭。
- 例如，诉前调解是在立案前由法院或调解组织主持双方当事人进行协商，试图达成和解的一种方式，其过程不需要开庭。
特定情况下的简化程序：
- 在某些特定情况下，法律程序可能会简化，从而不需要开庭。例如，小额诉讼程序、简易程序等，这些程序针对的是事实清楚、争议不大的案件，为了节省时间和资源，可能会省略庭审环节或简化庭审程序。
三、法律建议
- 了解具体程序：如果你面临法律纠纷或需要走法律程序，建议首先了解具体的程序类型和要求。不同的程序类型和案件类型可能有不同的要求和流程，了解这些信息有助于你更好地准备和应对。
- 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据你的具体情况和需求，为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地走法律程序。
如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。我会根据你的具体情况和需求，为你提供专业、全面的法律服务。