合同无效时，当事人并不一定需要同时承担恢复原状和缔约过失责任，这主要取决于合同无效的具体原因及双方的过错情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同无效与恢复原状：

   • 当合同被认定无效后，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。这是合同无效后的一种基本法律后果，即恢复原状。但这一责任并不与缔约过失责任直接相关，而是基于合同无效的法定后果。

2. 缔约过失责任的承担条件：

   • 缔约过失责任是指当事人在订立合同过程中，因违背诚实信用原则而给对方造成损失时，应承担的赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第五百条的规定，当事人在订立合同过程中有下列情形之一，造成对方损失的，应当承担赔偿责任：
     • 假借订立合同，恶意进行磋商；
     • 故意隐瞒与订立合同有关的重要事实或者提供虚假情况；
     • 有其他违背诚信原则的行为。
   • 因此，只有当合同无效是由于一方或双方在缔约过程中存在上述违背诚实信用原则的行为时，才需要承担缔约过失责任。

3. 不同情况下的责任承担：

   • 一方存在过错：如果合同无效是由于一方在订立合同过程中存在故意隐瞒重要事实、提供虚假情况、恶意磋商等违背诚实信用原则的行为，那么有过错的一方应承担缔约过失责任，并可能需要同时承担恢复原状的责任（如果涉及财产返还）。
   • 双方都有过错：当双方都存在违背诚信原则的行为，且这些行为共同导致了合同的无效，那么双方应根据各自的过错程度来分担损失，包括恢复原状和缔约过失责任。
   • 无过错导致合同无效：如果合同无效并非因为一方或双方在缔约过程中的过错，而是由于其他原因（如合同内容违反法律、行政法规的强制性规定），则不存在缔约过失责任。此时，双方可能仅需承担恢复原状的责任，或者根据具体情况承担其他法律责任。

4. 实际案例与法律应用：

   • 以房屋买卖合同为例，如果卖方故意隐瞒房屋存在质量问题的事实，并与买方签订了买卖合同，后该合同因房屋质量问题被认定无效。在这种情况下，卖方不仅违反了先合同义务（隐瞒重要事实），而且其过错行为（故意隐瞒）直接导致了买方的信赖利益损失（如购房款、装修费用等）。因此，卖方应当承担缔约过失责任，并可能需要同时承担恢复原状的责任（如返还购房款）。

总结与建议：

• 合同无效时是否需要承担恢复原状和缔约过失责任，取决于合同无效的具体原因及双方的过错情况。
• 在实际操作中，若遇到此类问题，建议受损方及时收集证据，明确合同无效的原因及双方的过错程度。
• 有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和解决方案。