结论：是否投案自首，需结合具体情况综合判断，但投案自首通常是明智且对自身有利的法律选择。以下从多个角度为你详细分析：
一、投案自首的法律意义
从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这意味着，如果你选择投案自首，并如实交代自己的罪行，有可能获得法律的宽大处理。
体现悔罪态度：投案自首不仅是对法律的尊重，也是对自己行为的反思和悔过。这种态度在司法实践中往往会被视为量刑时的一个积极因素，有助于你获得更轻的刑罚。
二、不投案自首的可能后果
被警方抓获：如果对方虽然没有报案，但警方在调查过程中发现了你的犯罪行为，你可能会被警方抓获。在这种情况下，你失去了投案自首的机会，也就无法享受自首带来的法律优惠。
加重处罚：与投案自首相比，被警方抓获后往往会被视为没有悔罪态度，这可能导致你在量刑时受到更重的处罚。
心理压力：长期逃避法律制裁会给你带来巨大的心理压力，影响你的正常生活和工作。而投案自首则能让你解脱这种压力，重新开始新的生活。
三、投案自首的时机与方式
时机选择：投案自首的时机很重要。一般来说，在犯罪行为尚未被警方发现或掌握足够证据之前投案自首，效果会更好。但即使犯罪行为已经被警方发现，只要你尚未被采取强制措施，仍然可以选择投案自首。
方式选择：投案自首的方式可以多种多样，如直接到公安机关投案、通过亲友或律师代为投案等。无论选择哪种方式，都要确保如实供述自己的罪行，并积极配合警方的调查工作。
四、特殊情况下的考虑
对方未报案的原因：如果对方未报案是因为不知道你的犯罪行为或者出于其他原因（如和解意愿），你可以考虑与对方沟通，了解其真实意图。如果对方愿意和解或放弃追究你的责任，这可能会影响你投案自首的决定。但请注意，即使对方未报案，你仍然有可能面临法律制裁，因为警方可能独立发现你的犯罪行为。
犯罪行为的性质与后果：犯罪行为的性质和后果也是影响你投案自首决定的重要因素。如果犯罪行为严重，后果恶劣，投案自首可能是你唯一的选择，以争取法律的宽大处理。如果犯罪行为较轻，且对方未报案，你可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律风险和后果，再做出决定。
建议：投案自首是一个重要的法律决定，需要谨慎考虑。如果你对是否投案自首存在疑问或担忧，建议你直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据你的具体情况和犯罪行为的性质，为你提供详细的法律建议和指导。